哈尔滨理工大学测通学院2023考研复试考试大纲:数字信号处理
3.理解有限长单位冲激响应数字滤波器的基本结构,掌握横截型、级联型结构的实现。(六)无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器的设计方法考试内容间接法设计IIR数字滤波器;模拟滤波器的数字化方法。考试要求1.理解、掌握由模拟滤波器来设计数字滤波器的方法。2.理解、掌握冲激响应不变法变换原理。3.理解、掌握...
箩筐分享|自动驾驶发展面临的恶劣天气问题
CycleGAN网络将生成具有随机污渍的图像,该图像提供从语义分割网络获得的模糊掩码,该语义分割网络对生成的污渍图像应用高斯平滑滤波器,最后,污染图像的合成版本由原始图像和通过掩码估计的污染图案组成。唯一的问题是,CycleGAN不受污染图像设计区域的限制,而是对整个图像进行变换,因此他们仅对掩码区域施加限制,并将网络修改为...
预加重、去加重和均衡|信号|导体|串扰|波形|信道|滤波器_网易订阅
数字FIR滤波器、模拟FIR滤波器、连续时间滤波器,几种滤波器均属于前馈均衡器(FFE)。采用连续时间滤波器的前馈均衡器在减小了ISI的同时也放大了噪声,减小了噪声裕量。数字FIR滤波器:接收端FIR滤波器也可以与发射端预加重FIR滤波器类似的方式实现。由于发射端处理的是离散信号,其FIR滤波器可以...
以更低的成本和更高的安全性来维护公共铁轨
基于软件的FIR(有限脉冲响应)低通滤波器可抑制高频噪声,而随后的移动平均滤波器确保期望为连续值的结果中没有“伪峰值”出现。类似的方法也应用于倾斜传感器,工作时就像一个电子液位仪,具有±10°的角范围,精确度0.025°以内。所用的物理原理将频率范围限制在1Hz以内。测量轨到轨距离需要一套复杂且要求大量运算的...
自动驾驶发展面临的恶劣天气问题
尽管在恶劣的天气条件下进行了大量的自动驾驶研究和测试,但当挡风玻璃雨刮器在雨雪中连续运行时,车辆就会停止运行。比如:在爱沙尼亚的冬季,由于气温较低,自动控制的小型公共汽车无法在夜间正常充电,并且由于额外的取暖而耗电,不得不减少每天的运行时间。另一方面,芬兰自动驾驶公共汽车并没有因为下雪而停滞不前,而且已经...