一文读懂具身智能:巨头在做什么、创业公司机会在哪、数据和...
许华哲:人类从十几根手指进化到今天的十根,从四条腿进化到两条腿,至少说明了人类这个构型未必就是最完美的通用化构型。但是肯定是从人类的随机种子开始演示强化学习出来的一种比较优的构型。言归正传,回到控制上面。我觉得最近主要还是基于学习的控制算法有了一些进展,比如说模仿学习,之前的模仿学习只能解决一些限定...
...了30年的学术成果时,我才知道什么叫做生命力(附Capsule最全解析)
但是两类人解决得非常快,一类是本来就对四面体的构型非常了解的;另外就是不认真对待随便瞎试的(毕竟就几种可能情况,枚举起来很快)。但是如果希望通过观察,通过视觉直觉解决问题会非常困难。这意味着我们出现了错觉,而且是一种视觉错觉。Hinton通过人们尝试的过程发现,错觉是由于人们不自觉地会根据物体形状建立一种...
单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法丨JME文章推荐
与四杆和六杆机构相比,单自由度八杆机构的构型更加丰富,可实现更加复杂的运动形式,成为了仿生机构研究的热点。单自由度八杆机构的构型种类及杆长参数较多,其不仅需要能够使得目标点满足特定轨迹要求,还需要在运动过程中满足仿生外形要求,同时考虑到八杆机构的连杆及铰链点较多,且与被模仿对象之间的异构特点,约束条件...
共价键与分子的空间构型第1课时
我们知道,共价键具有饱和性和方向性,所以原子以共价键所形成的分子具有一定的空间构型。板书一、一些典型分子的空间构型甲烷分子的形成及立体构型联想质疑研究证实,甲烷(CH4)分子中的四个C—H键的键角均为l09.5,从而形成非常规则的正四面体构型。原子之间若要形成共价键,它们的价电子中应当有未成对...
“太空会师”在即 我国载人航天迎来新突破
中国空间站"三舱三船”构型将形成神舟十五号载人飞船发射后,将会对接在天和核心舱节点舱的前向对接口,也就是现在空间站组合体唯一一个空着的对接口。到那时,中国空间站将会形成“三大舱段”+“三艘飞船”的组合体。两艘神舟飞船同时在轨工作,这将是我国载人航天工程中的首次。而神舟十五号和神舟十四号两个乘...
想买混动的朋友,真别只盯着比亚迪了
这样的构型叫做并联式混动,发动机、电动机并排做工,也很好理解(www.e993.com)2024年9月8日。虽然看着挺完美,但并联式混动的缺点也还是很明显的。比如,发动机需要直接驱动车轮,所以不能一直在最佳的转速区间里工作,也就是不那么省油。而因为发动机不能给电池和电机供电,电机就需要自己变成发电机给电池充电,也就是我们常见的动能回收系统。
周禹:组织演进的逻辑与人力资源数字化转型
(2)第二种当前组织的新型构型是“平台+自组织”,在具体的企业案例里有不同的说法和形态。比如,海尔生态的“三生”大平台是+自主经营体。我们也可以把它看成是用工方式的创新,比如很多企业把组织变成发包的业务平台,把员工甚至管理者转制成为个体户,也可以叫创客,变成平台+个人或者平台+自组织,这也是典型的构型。
对映体选择性平行动力学拆分研究获新进展—新闻—科学网
KR是利用两种对映异构体底物在同一个不对称催化条件下转化为产物的速率不同(k1>>k2或k2>>k1),最理想的情况是50%的一种构型的底物完全转化为单一构型的产物,而50%的另一种构型的底物完全不反应且能被回收。事实上,随着反应的进行,“劣势”构型反应底物的相对浓度不断增加,它也会参与反应,导致“有...
数字盘点:中国空间站 扎实迈好每一步
四舱(船)组合体目前空间站最复杂构型状态在一年多的时间里,中国空间站从一个飞行器单飞,到四个飞行器构成组合体,不断验证了交会对接、绕飞、机械臂操作、手控遥操作等复杂的在轨组装建造技术。这也是目前为止,空间站最复杂的构型状态。5、五圈快速返回旅程更加安全舒适...
罕见同框!中国L-15与美国F-16相遇引发关注,AW型能拿得出手吗?
什么叫做“战斗入门构型”首先说明一下什么叫做“战斗入门构型”(LIFT)好了,相比较“高教构型”,“战斗入门构型”起码在如下几个方面进行了技术改进:一是机体需要进行升级,AJT构型(高级教练机构型)尽管飞行性能尚可,但它毕竟是一种“教练机”,在机体设计、载荷谱上适用于教练机标准,每千飞行小时的大过载使用次数...