工业机器人技术全解析,值得收藏!

1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

1.加载手眼标定文件利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够...

...厅关于公布“计量促进新质生产力发展”优秀案例和典型案例的通知

转自:市场监管总局网站各省、自治区、直辖市和新疆生产建设兵团市场监管局(厅、委),各相关中央企业,中国计量科学研究院,中国测试技术研究院,中国计量大学,中国计量测试学会,中国计量协会,各国家产业计量测试中心:2024年8月25日—9月25日,市场监管总局在全国范围内组织开展了“计量促进新质生产力发展”优秀案例和典...

亿嘉和取得一种机器人工具中心点标定方法专利,提高了作业的可靠性...

并根据步骤(1)计算得到标定工具的标定平面的平面方程;(4)控制机器人工具中心点接触标定工具的标定平面,得到若干触点及对应的机械臂各关节角;(5)通过机器人正运动学计算得到在对应触点时法兰盘在机械臂坐标系下的位姿;(6)根据

1.44亿元!天津职业技术师范大学近期大批仪器采购意向

近日,天津职业技术师范大学发布57项仪器设备采购意向,预算总额达1.44亿元,涉及X射线残余应力分析仪、多光束激光干涉仪、背散射电子衍射能谱及原位分析系统、白光激光共聚焦显微镜等,预计采购时间为2024年9月。天津职业技术师范大学2024年9月仪器设备采购意向汇总表...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低(www.e993.com)2024年11月22日。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。

中科新松取得基于底座六维力传感器的串联机器人标定相关专利,能够...

专利摘要显示,本申请提供了一种基于底座六维力传感器的串联机器人标定方法及装置,其包括构建六维力传感器的力和力矩的测量值、机器人重力对传感器中心所产生的力和力矩、传感器零点漂移以及机器人整体的质心在传感器坐标系中的坐标的关系式;得到排除零点漂移影响后的传感器测量力矩值与任意两种状态下机器人整体的质心在传感...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

1.机器人磨抛工艺研究不足:缺乏系统性的研究方法和有效的材料去除率模型,磨抛工艺参数主要凭经验选择;2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度...

...标定方法中标定过程繁琐、标定精度差和不适合现场快速标定的问题

专利摘要显示,本发明涉及工业机器人控制技术领域,具体是一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法,设计一个带有圆形mark点的工具标定板,将其固定于SCARA机械手的法兰末端,并使其紧贴于输送皮带表面;通过所述圆形mark点在所述SCARA机械手的坐标系中的坐标及其在图像中的坐标建立工具标定方法,并通过所述工具标定方法获取...

海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉

导读:六维力传感器可同时测量3个力分量和3个力矩分量,是最完整的多维力传感器形式;而人形机器人主要由旋转关节、线性关节、控制与感知系统、灵巧手以及其他组成,因此将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位,是目前的六维力传感器在人形机器人上的应用趋势。