智能自适应系统:动态环境中的实时学习与优化应用
自适应系统的定义可以追溯到控制理论和系统工程。它们的主要特征是能够在动态环境中进行自我调整。自适应系统通常由三个基本部分组成:感知模块、决策模块和执行模块。感知模块:负责收集环境信息和系统状态。决策模块:基于感知信息进行分析,并制定适应性策略。执行模块:根据决策模块的输出执行相应的操作。这种结构使得自...
通用汽车取得在自适应巡航控制下从静止状态的车辆启动专利
金融界2024年10月8日消息,国家知识产权局信息显示,通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“在自适应巡航控制下从静止状态的车辆启动”的专利,授权公告号CN114084135B,申请日期为2021年3月。金融界提醒:本文内容、数据与工具不构成任何投资建议,仅供参考,不具备任何指导作用。股市有风险,投资需谨慎!投顾热议...
广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...
阻抗控制不直接控制交互力,而是通过二阶系统模型进行调节,常用的模型包括自适应阻抗控制和基于智能算法的阻抗控制。自适应控制的应用:当前的研究通过自适应技术来应对环境中的不确定性,增强模型的鲁棒性。自适应阻抗控制方法能够根据力误差进行实时调整,但仍面临收敛速度和控制精度的挑战。智能控制策略:通过神经网络等智...
EV晨报 | 冯德莱恩公开欧盟与中方电动汽车谈判三要点;地平线IPO...
FALCON利用强化学习自适应地学习湍流风的变化,并通过实时体验控制无人机。这一策略有助于飞行器预测和应对湍流,提高飞行安全。FALCON与以往的无模型方法不同,它尝试学习湍流风的底层模型,而不是仅关注最大化奖励函数。这种新方法能够适应不同的风况和车辆配置,无需重新训练,为城市环境中的无人机提供了一种有效的湍...
...研究成果: 考虑多维非线性扰动的电子助力制动系统自适应压力控制
2.EBBS压力控制策略设计:论文设计自适应压力控制策略,以应对EBBS面临的液压时变不确定性干扰、传动机构非线性摩擦阻碍、电机电磁特性耦合等机-电-液多维非线性扰动问题。外层液压控制器通过引入自适应径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论克服液压时变不确定性,中间层位置控制器通过采用Karnopp摩擦前馈补偿和滑模控制应对...
三星申请半导体存储器件专利,能够自适应地控制偏置
金融界2024年3月22日消息,据国家知识产权局公告,三星电子株式会社申请一项名为“能够自适应地控制偏置的半导体存储器件及其操作方法“,公开号CN117746945A,申请日期为2023年6月(www.e993.com)2024年10月21日。专利摘
首批自适应控制信号灯来了!余姚这些路口开始推广试点
什么是自适应控制?自适应控制就是根据交通流检测器实时检测到达路口的交通流,信号机自动对交通信号控制方案进行调整,从而实现信号配时与交通流量的高度匹配。简单来说,就是有车就绿灯,车辆放完了就红灯。作为一种特殊的信号控制策略,并不是所有路口都适合做自适应控制,需要满足以下条件:...
山东大学刘允刚团队 | 不确定非线性系统的保性能全局自适应输出...
本文结合自适应和性能确保技术,提出一种保性能的全局自适应输出反馈跟踪策略。所设计的动态高增益控制器可以实现确保暂态性能的满足预设时空约束(任意给定跟踪精度和精度确保时间)下的输出跟踪。特别地,本文所设计的动态高增益具有强有力的补偿能力,专门用于抵御未知的系统非线性和不确定性。它的使用直接确保了观测误差的...
交警同行眼中的湘潭感应控制之道
(二)打造南昌版的自适应信号控制典型案例借鉴湘潭市合流控制、环岛控制等教科书式的典型感应控制案例,尽快组织力量对“八一大桥进城方向的合流控制、截流控制,沿江中大道进红谷隧道的合流控制,高架快速路上下匝道与地面路口的协同管控”进行调研论证,利用自适应控制策略缓解节点交通拥堵,打造南昌版的自适应信号控制...
京西科技讲堂:自动驾驶安全基础 电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展
京西集团最新的第九代ESC产品DBC1280采用国际领先的AUTOSAR软件架构,具有优异的高级驾驶辅助(ADAS)执行控制策略和算法。它不仅支持自适应巡航、主动紧急制动、自动泊车和制动能量回收等多种智能驾驶功能,还满足了L3级别智能底盘控制器的应用需求,为车辆实现自动驾驶功能打好坚实基础。