视源股份申请机器人接触力丢失的测控专利,能够提高接触力检测的精度
金融界2024年7月19日消息,天眼查知识产权信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人“,公开号CN202310087864.0,申请日期为2023年1月。专利摘要显示,本发明涉及机器人技术领域,具体涉及机器人接触力丢失的测控方法、装置及机器人,该方法包括获取目标机器人的末...
长盈精密申请弹片连接器专利,可提供优良的弹性接触力且可降低产品...
专利摘要显示,一种弹片连接器,所述弹片连接器包括基板、自所述基板横向两侧向下折弯延伸形成的侧翼、自所述基板前端向下折弯延伸后再反向折弯延伸形成的U型结构的弹性臂、自所述弹性臂末端斜向前上方折弯延伸形成的接触臂及自所述接触臂反向折弯后延伸至所述弹性臂U型结构内的预压臂。本申请弹片连接器可提供优良的弹性...
清华大学取得测量磁悬浮轴系与保护轴承之间接触力的平台专利,具有...
所述预紧装置设在所述机架上;用于支撑所述保护轴承的轴承支撑件,所述轴承支撑件设在所述机架上;多个压片,多个所述预紧装置分别沿所述保护轴承的径向将多个所述压片压向所述轴承支撑件;用于测量所述轴承支撑件与每个所述压片之间接触力的多个压电传感器,每个所述压电传感器被夹持在所述轴承支撑件与所述压片之间。
揭秘!无人机如何精准控制力度,书写动态变化的空中书法?
这种控制策略的核心在于可有效地整合运动控制和力控制,以应对无人机在动态环境中同时跟踪运动轨迹和接触力的挑战。接触力估计在执行需要精确控制接触力的任务(如空中书法)时,准确估计接触力至关重要。研究团队通过融合传感器数据(来自安装在无人机机械臂基座上的力/力矩传感器)和分析模型(如库仑摩擦模型),实现了对...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
1.轮毂磨抛建模与工艺参数优化:提出了磨抛过程的半解析接触力模型;提出了轮毂表面粗糙度模型的工艺参数优化方法。2.机器人系统研制与参数标定:研发了腕端360°转动的磨抛机器人系统,提出了两步法逆解求取方法;提出了机器人几何与非几何误差参数辨识与误差补偿方法。
全力接触哈兰德,曼城力补前锋空缺,弗拉霍维奇做备用
在欧冠淘汰赛阶段,面对实力相差无几的豪门时,队伍的攻击能力就成为了最大差距,往往对手能够打入更多的进球(www.e993.com)2024年10月19日。为此,球队在近几个转会窗口的重点引援目标就是前锋。凯恩已经渐行渐远,哈兰德则成为了最佳选择。目前俱乐部正在全力接触挪威前锋,希望以高薪吸引他的经纪人。不过即便最后没有办法拿下哈兰德,曼城也准备好...
...Mater.Horiz.》:基于柔性多孔弹性介电材料的空间三维接触力...
该设备已在多种情况下用于软接触力检测,包括表面粗糙度区分,物体滑移测量和手写识别。集成了多孔弹性体的传感器为新兴的可穿戴电子设备提供了高度灵敏且灵活的触觉传感平台。图4表面粗糙度区分,物体滑移测量总结该研究开发了一种可穿戴的任意接触力传感设备,其特征在于具有高介电常数的多孔弹性体。与固体结构相比,...
qPlus型原子力显微镜技术
短程力主要包括来自针尖和样品之间形成化学键的作用力和由于针尖—样品电子云交叠产生的泡利排斥力,其衰减长度一般约为0.1nm左右。长程力对距离不敏感,很难分辨较小的表面起伏,要想获得较高的空间分辨率,需要让短程力的贡献占主导。在特殊的环境下,针尖和样品之间的相互作用力还包括机械接触力、毛细力、磁场力、...
30年AFM发展路漫漫 怀初心辗转征程而求索——访帕克原子力显微镜...
为了解决这个问题,出现了轻敲模式,使探针大幅振动,不断地敲击样品表面。但这种敲击的力比通常的接触力大很多,探针针尖容易磨损,极大降低了探针寿命,且样品表面也容易被损坏而影响测量结果。轻敲模式与非接触模式对比:扫描图像随扫描次数变化对比(左);多次扫描后探针尖端直径变化对比(右)...
强化供电设备检修 力保旅客安全出行
在泰州火车站工作人员对列车电力接触网运行情况进行查看春运临近,为确保春运安全,实现旅客“安全出行、方便出行、温馨出行”的运输目标,上海铁路局南京供电段结合该段实际情况,重点强化春运前供电设备检修以及春运期间设备监控工作,力保管内供电设备安全运行。2014年春运从1月16日到2月24日,为期40天。在此期间,上海铁路...