STM32之CAN接收
constuint32_tactiveITs=CAN_IT_ERROR_WARNING|CAN_IT_ERROR_PASSIVE|CAN_IT_LAST_ERROR_CODE|CAN_IT_ERROR;if(HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,activeITs)!=HAL_OK){Error_Handler();原代码中仅仅使能了CANError中断,并没有使能CAN接收中断,因此加入“CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING”更新代码如下...
STM32 CAN 通讯发送不能连续,不能接收
1.今天调试CAN,STM32F334C8T6,做一个生物PCR监测的项目,用到CAN,程序写完后,调试,发现发送只能发送16帧,而且不能接收,用的是USB2CAN2.检查程序初始化部分如下u8CAN1_Init(u16BaudRate,u8mode){RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_...
关于STM32中CAN中断的使用
也就是用重定义的引脚,接收中断用CAN1_RX1_IRQn。由于PA11和PA12也是USB的引脚,所以非互联型且带CAN控制器的微控制器的库文件在起名字时用了USB_LP_CAN1_RX0_IRQn。”具体的定义可以参考stm32F10x.h文件,其中对不同型号的中断有具体的定义。
stm32之CAN总线基础
最先访问总线的单元获得发送权(辨别方式:“CSMA/CA方式”);多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID消息的单元可获得发送权;2、消息的发送在can协议中,所有消息都是以固定格式发送。总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(ID)决定优先级。ID并不是...
STM32的CAN总线的标识符过滤器组使用注意事项
比如:数据帧和遥控帧,标识符就包含在其中,所以发送端发帧数据给接收端后,接收端就可以通过硬件标识符过滤器进行筛选,节省了CPU时间:3.下面就是最重要的,STM32的CAN总线标识符滤波器组包含两种实现方法:屏蔽位模式和标识符列表模式,这两种方式怎么理解呢,重点看下面的截图:...