大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述
比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制是根据偏差量计算变量值的算法,偏差是指计划值与实际值之间的差异(如上图),其一般表示为其中的三个元素如下:P与误差当前值e成正比。例如,如果误差e大且为正,则考虑到增益因子“K”,控制输出将成比例地大且为正。单独使用比例P控制会导致设定值和实...
Excel智能工资表制作:自动核算工龄、考勤和社保
切换到“工龄工资”(员工信息表)工作表,在E2单元格输入公式“=IFERROR(DATEDIF(D2,$G$2,"Y"),0)”(注意:$G$2使用绝对引用),下拉填充完成入职年限的计算。继续定位到F单元格输入公式“=IFS(E2<=1,100,AND(15,500)”,下拉完成工龄工资的计算。公式解释:使用IFS函数,按照入职年限的分类,依次为不同年...
马上消费——安逸花产品分析报告
罚息计算公式为:逾期罚息=剩余未还本金*日利率*1.5*逾期天数。如果逾期偿还利息,自逾期之日,以逾期利息金额计收利罚,直至清偿未还利息为止。利罚利率为合同载明贷款利率水平上加50%。利罚计算公式为:逾期利罚=逾期利息金额*日利率*1.5*逾期天数用户画像:根据百度指数,用户主要分布在广东、浙江、江苏省,年龄...
excel设置自动填充公式方法介绍
1.打开excel电子表格,选择要输入结果的单元格,在菜单栏中选择文件-自动求和,然后选择所需的公式。2、自动即可选择需要计算的单元格,最后点击回车就可以了。看到这里就说明小编为你准备的所有内容都结束了,希望可以帮到你。想要看更多教程的话可以移步PConline手机教程频道!噢!
excel2016设置不自动填充公式的操作过程
excel2016设置不自动填充公式的操作过程方法1:双击填充柄,如果前一列连续多行,则可填充相同多行方法2:先输入要填充的公式,按下SHIFT+CTRL+方向键下,再按下CTRL+D方法3:按下SHIFT+CTRL+方向键下,再在编辑栏里输入公式,再按下CTRL+回车方法4:名称框输入需要填充的范围(比如A2:A1000)回车公式编辑栏...
Excel怎么批量填充计算公式 Excel批量填充计算公式的教程【详解】
1、使用公式从出生日期计算出计算年龄;2、在数据列第一个单元格中输入计算公式“=(TODAY()-B2)/365”,会自动计算得出结果;3、针对其他单元格要批量填充公式,这时可以选中有公式的单元格,将鼠标移动右下角变成黑色的“十”字,向下拖动,这时会自动填写公式;...
办公小技巧:解决Excel公式自动填充问题
点击“文件→选项”菜单命令,在Excel选项窗口中点击左侧栏内的“高级”,然后在右侧窗格的“编辑选项”下,选中“启用填充柄和单元格拖放功能”复选框(图2)。小提示:公式自动填充默认采用的是“快速填充”,可按需改变填充方式。要更改填充所选内容的方式,请单击拖动完成后显示的“自动填充选项”小图标按钮,然后选择...
Excel随机抽取数据:如何做到每次都不重复?
定位到D2单元格输入公式“="第"&WEEKNUM(TODAY())&"周"”,计算当天所属周次。这样每周一打开文档后可以自动识别周次。3、随机抽取定位到E2单元格输入公式“=IFERROR(VLOOKUP(RANDBETWEEN(1,MAX($A$2:$A$11)),$A$2:$C$11,COLUMN(B1),0),"已抽完")”。然后右拉填充公式。
制作excel自动化考勤表,七大功能,助你轻松搞定考勤统计
设置完成后我们只需要选择星期这一行数据向下填充,在填充柄中选择仅填充格式即可,这样的话我们就批量的向下填充了格式四、自动计算当月的应出勤自动计算当月出勤会根据单双休自动计算,当将单双休设置为双休默认一周休息两天,设置为单休默认休息1天,因为还牵扯到法定的节假日,这个使用公式计算比较麻烦,所以在这里设置...
excel2016进行自动填充公式设置添加的详细方法
excel2016进行自动填充公式设置添加的详细方法1、首先打开一个新的excel2016.2、选择文件按钮。3、在文件中找到选项选择卡。4、找到高级按钮,进入高级选项。5、在右侧找到“扩展数据区域格式及公式”并勾选。6、在工作表的最后一行添加新的数据,当选择该行的e8单元格时,excel将上一行的公式扩展到该单元格...