广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

2024年工业机器人行业规范公告申报工作启动工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议(IARCE2024)将围绕“工业自动化、机器人与控制工程”的最新研究领域而展开,为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台,并为与会者们交流新的思想和应用经验建立业务或研究关系。本次会议将于2024年11月15至17日在中国成都...

广东省人力资源和社会保障厅 广东省工业和信息化厅关于印发《广东...

2.在公开发行的本专业或相近专业期刊上发表与本专业相关的有较高水平的论文或调研报告2篇(独撰、第一作者或通讯作者),或上述论文或调研报告1篇并获得与本专业相关的发明专利或集成电路布图授权1件(第一发明人);或在省级以上学术会议发表有较高水平的与本专业相关的交流论文2篇(独撰或第一作者)。3.完成编写...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

近日,机器人领域著名会议RSS(Robotics:ScienceandSystems)2024在荷兰代尔夫特理工大学圆满落幕。尽管会议规模与NeurIPS、CVPR等AI顶会无法比肩,但RSS在过去几年中取得了长足的发展,今年的参会人数接近900人。在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论文等多个奖项同时...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高(www.e993.com)2024年11月22日。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》...

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?

大模型技术横空出世,无疑让机器人技术再次成为研究和产业界的焦点。这一技术的核心优势在于,其卓越的数据处理和模式识别能力。通过深度学习与神经网络技术的不断优化,大模型能够高效地处理和分析庞大的数据集。这意味着,机器人可以在更短的时间内学习新技能,更快地适应新任务,甚至能够在没有明确编程的情况下自主解...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

入门必读,写给初学者的人工智能简史

“我提议思考这样一个问题:‘机器可以思考吗?’”图灵在论文中仔细讨论了创造“智能机器”的可能性。由于“智能”一词很难定义,他提出了著名的图灵测试(以下为大致意思):“一个人在不接触对方的情况下,通过一种特殊的方式和对方进行一系列的问答。如果在相当长时间内,他无法根据这些问题判断对方是人还是计算机,...

南京航空航天大学金城学院:招生季·了解我们|学院巡礼:机电工程与...

主要从事机电控制系统、工业机器人、智能制造及自动化、计算机测控技术、机电自动化装备技术等方面的工作。就业单位包括熊猫电子集团有限公司、西门子数控有限公司、海克斯康测量技术有限公司等知名企业。部分同学继续国内外读研深造,平均考研录取率超18%。物联网工程专业...