基于激光雷达的农业轮式机器人三维感知技术研究进展

Gené-Mola等基于多线激光雷达实现了对苹果的有效检测,实验时检测到的苹果数目达到了人工计数的93.7%。Weiss等使用FX6型多线激光雷达获取植物信息,结合机器学习中的监督学习实现了植物物种的检测与分类,该方法对于20种常见苗圃植物的识别正确率达到98%。Pretto等将装有多个激光雷达的BoschBoniRob农业四轮无人车与无人...

禾赛科技申请用于激光雷达诊断专利,可实现对太阳光干扰的准确检测

专利摘要显示,本发明公开了一种用于激光雷达的诊断方法及装置、激光雷达,该诊断方法包括:发射探测光;接收所述探测光产生的杂散光回波;获取杂散光回波特征的变化参数;确定所述变化参数在激光雷达视场范围中的分布情况;根据所述变化参数在激光雷达视场范围中的分布情况确定太阳光干扰是否超过预设程度。本发明方案利用杂散光...

禾赛科技申请激光雷达诊断方法专利,准确检测环境因素干扰程度

专利摘要显示,本发明公开了一种用于激光雷达的诊断方法及装置、激光雷达,该诊断方法包括:发射多束探测光;获取基于所述多束探测光形成的各帧点云数据;根据各帧点云数据获取多个距离范围内对应的点数据;获取相邻多帧点云数据中各距离范围内对应的点数据的变化特征;根据所述变化特征,确定环境因素干扰是否超过预设程度。...

禾赛科技申请激光雷达专利,能够准确检测光发射装置失效

专利摘要显示,本发明提供一种激光雷达及其检测电路、控制方法、存储介质,所述激光雷达包括至少一个光发射装置,所述至少一个光发射装置耦接驱动模块,所述驱动模块输出驱动信号驱动所述至少一个光发射装置发光;所述检测电路包括:检测模块,耦接所述驱动模块,所述检测模块配置为获取各个光发射装置被驱动时的检测信号,根据所...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

激光雷达的核心组件包括激光发射器、光学系统、探测器以及控制系统。激光发射器产生并发射特定波长的激光束,光学系统则负责聚焦和引导激光束,并将反射的光信号引导到探测器上。探测器将接收到的光信号转换为电信号,控制系统根据这些电信号计算出距离信息,并生成环境的三维模型。

禾赛科技申请激光雷达及其校准专利,提升激光雷达目标物探测结果的...

专利摘要显示,本发明提供一种激光雷达及其校准方法、校准装置、存储介质,激光雷达包括光接收装置、用于检测环境光的环境光检测单元以及用于检测目标物回波的回波检测单元,光接收装置分别耦接环境光检测单元以及回波检测单元,环境光检测单元和回波检测单元根据光接收装置的输出信号产生环境光信号和回波信号,...

...同时也可以应用于光谱检测、激光测风、激光雷达、军工等多个领域

希望公司不要局限于测气体!公司回答表示,尊敬的投资者,您好!目前公司生产的激光传感器主要应用于气体检测,同时也可以应用于光谱检测、激光测风、激光雷达、军工等多个领域,感谢您的宝贵建议。点击进入互动平台查看更多回复信息

大华股份:激光雷达产品具备全天候检测跟踪、高精度探测和强抗干扰...

公司生产的激光雷达有什么技术优势？已经可以大规模量产了？公司回答表示：公司和合作伙伴一起为智慧交通与车路协同等场景提供综合解决方案，助力交通安全提升、拥堵治理和可持续发展，其中激光雷达产品可全天候检测跟踪，并具备探测精度高，还原目标三维特征，抗干扰能力强的特点。本文源自：金融界AI电报作者：公告君...

大华股份:激光雷达产品可全天候检测跟踪,并具备探测精度高,还原...

公司回答表示,尊敬的投资者,您好!公司和合作伙伴一起为智慧交通与车路协同等场景提供综合解决方案,助力交通安全提升、拥堵治理和可持续发展,其中激光雷达产品可全天候检测跟踪,并具备探测精度高,还原目标三维特征,抗干扰能力强的特点。感谢您的关注!点击进入互动平台查看更多回复信息...

北京一径科技申请激光雷达系统的接收装置及检测方法专利,提高检测...

激光雷达系统的接收装置包括被配置为同时接收并检测来自目标对象的反射光束的两个接收模块,每个接收模块包括:接收透镜;包括光电探测元件的阵列的光电探测单元,被配置成经由接收面上的接收通道的阵列接收并检测由接收透镜会聚的反射光斑;和信号处理单元,其中两个接收透镜被设计成具有相同的聚焦特性,以及接收通道的两个阵列...