一文详解自动驾驶预测与决策规划技术
3.分享量产自动驾驶中的难点场景和潜在方案课程目标1.掌握基于数据驱动的预测算法,灵活使用深度网络完成交通参与者意图和轨迹预测2.掌握不确定性下的决策算法,深入理解自动驾驶决策的建模方法和手段3.深入理解预测和决策两个任务的交互,并在复杂场景下完成预测决策的典型实现。适合人群1.自动驾驶企业中的预...
一文带你了解端到端自动驾驶技术与挑战
自动驾驶社区见证了采用端到端算法框架的方法的快速增长,这种框架利用原始传感器输入生成车辆轨迹规划,而不是专注于单独的任务如检测和运动预测。与模块化流水线相比,端到端系统受益于感知和规划的联合特征优化。由于大规模数据集的可用性、闭环评估以及自动驾驶算法在复杂场景中有效表现的日益需求,该领域得到了蓬勃发展。
中金| Robotaxi:L4自动驾驶技术的重要探索
一方面,乘用车的驾驶员具备驾驶能力,在算法能力不足时可以主动介入,容错率较高,使得自动驾驶算法能够在不断完善中由低阶向高阶渐进式演进;而出租服务的消费者不一定具有驾驶能力,这对Robotaxi算法的感知、决策能力提出了较高要求。另一方面,Robotaxi的“人车分离”意味着权责明晰,在交通事故中不会出现驾驶人与智驾算...
自动驾驶新风口下,保险业如何为安全驾驶保驾护航?
同时,还有业内人士认为,随着自动驾驶技术的成熟,汽车的保险责任风险归因将从驾驶员转向车内外的实体。传统车险将逐渐演变为“未来车险”,涵盖网络安全风险、软件算法风险、公共基础设施风险等多种新型风险。这将要求保险行业不断更新保险条款、调整费率厘定方式,以适应自动驾驶技术的发展需求。目前,北京、深圳、武汉等...
算力+算法,自动驾驶企业“左拥右抱”
“大模型的引入对自动驾驶云端数据处理、感知、认知的算法模型训练、仿真训练,以及智算中心的算力、存储、通信等都提出新的要求。只有具备成熟的云端数据闭环能力,自动驾驶系统在车端落地的效果才能更好。”他称。北京智源人工智能研究院理事长、北京大学计算机学院教授黄铁军告诉记者,算法是自动驾驶创新最重要的部分,...
超万字实录详解如何打造“好用”的自动驾驶智能芯片算法工具链
我们要在他们之间去建立一个桥梁,使得算法能够在这些芯片上跑起来(www.e993.com)2024年9月8日。02自动驾驶智能芯片算法工具链解决的关键问题跑起来是前提,跑起来之后桥梁是否稳定有两个核心要素:第一个是我的算法部署在你的芯片上是否足够准确。没有准确为前提,所有的高效也都是免谈。所以“准确”我放在前面了。
与华为合作,助力汽车自动驾驶技术发展!他是大连理工李万里
李万里团队科研成果:自动驾驶视觉导航李万里团队科研成果:全景分割算法“一个人进行比赛是非常困难的事情,所以一定要保持开放交流的态度,不要固步自封。”李万里这样说,合作是他科研和比赛的关键词。作为多场比赛的负责人,李万里有他自己的一套经验:在比赛开始之前进行一次深入的团建活动,让来自各个专业的成员互相...
普华基础软件:AUTOSAR 框架下的自动驾驶
APAUTOSAR对算法、算力支持的发展思考尽管AUTOSARAP对自动驾驶具有重要意义。特别是在算法层面,自动驾驶高度依赖算法技术,而AP对此涉及较少。因此,需要构建一个算法的框架层来支撑未来自动驾驶算法的发展。此外,AUTOSARAP在算力支撑、硬件加速以及大数据处理能力等方面尚需加强,以更好地支撑高级别自动驾驶的...
自动驾驶的2024 变革之下的机遇与挑战
04然而,自动驾驶技术仍面临技术挑战,如极端天气条件下的传感器性能问题、复杂交通场景中的决策算法优化等。05为实现自动驾驶技术的广泛应用,需要提升市场接受度、完善法规政策和道德伦理体系。以上内容由腾讯混元大模型生成,仅供参考[爱卡汽车爱卡独角SHOW原创]...
dSPACE:自动驾驶测试验证--基于软件的数据回放及仿真
以下为演讲内容整理:dSPACE成立于1988年,是世界领先的仿真验证供应商,主要业务覆盖车联网、自动驾驶及电动化领域的研发验证。截至今年年初,我们在全球有超2600名员工,其中工程师和软件专家占比75-80%。深耕行业三十余年,我们与时俱进,针对自动驾驶也有了相关的解决方案。下图是自动驾驶分级测试流程图,可以将自动驾驶...