广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

2.工业机器人磨抛加工路径规划工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

医疗与康复机器人服务机器人仿生机器人空间机器人机器人感知、认知、决策人机交互与人因工程复杂性科学与人工智能理论生物、医学信息系统与技术传感器网络与物联网智能制造与工业智能故障诊断与容错控制微纳机电器件与控制系统模糊系统与模糊控制网络协同与自主控制信息系统与系统安全软件控制论信号处...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业申请材料和推荐汇总表报送至工业和信息化部装备工业一司。>>更多详情(来源:...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

自创刊以来，机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇...

《电子世界》论文投稿邮箱_电子世界论文投稿方向

《电子世界》收稿方向：计算机软件及计算机应用；信息经济与邮政经济行业内学术类、科学技术类、研究类，分析类论文稿件；有基金课题项目支持的优先发表；《电子世界》投稿须知：来稿要求论点鲜明、论据充分、文字精练、数据可靠，篇幅在2500~6000字为宜，优质稿件字数可以不限制。论文中如有计量单位，请一律采用国际标准...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文链接:httpsenriquecoronadozu.github.io/rssproceedings2024/rss20/p023.pdf在这篇论文中,研究者提出了一种基于经验的鲁棒性视觉导航系统,用于使用语义关键点的作物冠下农业机器人(www.e993.com)2024年11月22日。由于作物行间距较小(??0.75米)、多径误差导致RTK-GPS精度下降以及杂波过多导致激光雷达测量产生噪声,作物冠下的自主...

速览!这些团队,又有新成果!

近日,机械工程学院机器人研究中心邹敏老师在国际知名期刊MechanicalSystemsandSignalProcessing(中科院SCI一区Top,影响因子7.9)发表题为“Counter-rotatingsynchronizationtheoryandexperimentoftri-rotoractuatedwithdual-frequencyconsideringadaptiveglobalslidingmodecontrolstrategy”的研究论文。邹敏为论...

...杨丰瑜:耶鲁博士回国创业,五个月造出首款「可量产」人形机器人...

机器之心:然后你就来到了耶鲁。杨丰瑜:因为在机器人视触觉方面的一些工作,特别是视触觉的转化和在大语言模型中的泛化运用,我获得了北美计算机协会杰出本科科学家称号,是学校有史以来第一人。最终选择耶鲁大学进行博士深造。在这期间,我陆续发表了一些论文,其中《Bindingtouchtoeverything:Learningunifiedmulti...

【我的大学——高招直通车】哈尔滨工业大学:院士特色班、未来技术...

邢朝霞:哈工大创立了中国高校第一个航天学院,发射了中国第一颗由高校牵头自主研制的小卫星,在中国首次实现了星地激光链路通信,诞生了中国第一台会下棋能说话的计算机、第一部新体制雷达、第一台弧焊机器人和点焊机器人、第一颗由高校学子自主设计研制管控的纳卫星,荣获2018年度国家最高科学技术奖,10年累计有9项成果...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

主要研究方向是人工智能、计算机视觉和智能机器人。领导团队开展了一系列的机器人和人工智能核心技术的研发,产业化了一系列有影响力的机器人产品。他主持了国家自然科学基金、国家发改委、广东省科技厅和深圳市等科研项目数十项,获得广东省科技进步一等奖、技术发明二等奖、吴文俊人工智能科技进步二等奖和中国发明协会...