具身决策是主动推理,四个模型途径——证据累积、运动规划、运动...
我们通过模拟一个具有时间变化信息的两选一强制选择(2AFC)决策任务来说明具身决策的主动推理模型的功能,即其中支持一个选择或另一个选择的证据(以顺序提供的线索形式表示)在每次试验中不断变化,如[33,34]所示(图1a)。代理必须将3自由度手臂从起始位置(中心的小蓝点)移动到左(红圈)或右(绿圈)目标按钮,以报告...
大模型提示词技术详解(1)——Prompt结构&少样本学习
当场景足够简单、事例充分的情况下,大模型不需要你为他提供明确的指令,就可以得到你想要的答案。(参考上面的隐式指令场景)。*-Shot通常分为如下几种情况:1)Many-Shot多实例上下文学习,指提供多个(没有具体的标准)示例来辅助大模型理解2)Few-Shot提供少量示例,比如1-3个辅助大模型理解。3)Zero-Shot不提...
大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述
在上面f(x,u)和h(x,u)表示的系统动力学离散时间模型中,x∈Rn是系统的状态,u∈Rm是控制输入,y∈Rp是系统输出。优化器是控制输入序列U(t)=(u(0|t),···,u(N-1|t)),其中N是预测范围。在任何控制周期t,针对一般问题的MPC策略如下操作:测量系统输出并估计状态x(t)。以上公式最小化的状...
杨素红 范皑皑|读研还是就业——基于重点高校农村家庭第一代本科...
本研究采用离散选择模型分析重点高校农村家庭第一代本科生毕业后的路径选择。根据样本数据结构,共有三种选择路径:国内读研、国外读研和国内就业。本科毕业生的路径选择可以用麦克法登(McFadden)提出的随机效用模型(RandomUtilityModel)表示,每位毕业生选择一种发展路径使其预期效用最大化,此处预期效用可以是毕业生感知到...
Stata系列之Choice models选择模型
准备数据说明并识别个别和备选方案的变量·cmsetidmode汇总数据列出所选的备选方案.cmtab,choice(chosen)汇总所选备选方案的变量(差旅时间和成本).cmsummary列表式选择集.cmchoiceset拟合离散选择模型条件logit(McFadden选择)模型;traveltime因备选方案而异;id中的income是不变的。
谷歌的“基础世界模型”来了
最后,谷歌表示,Genie是一种通用方法,可以应用于多个领域,而不需要任何额外的领域知识(www.e993.com)2024年10月24日。尽管所用数据更多是2DPlatformer游戏和机器人视频,但该方法具备通用性,适用于任何类型的领域,并可扩展到更大的互联网数据集。谷歌在RT1的无动作视频上训练了一个较小的2.5B模型。与Platformers的情况一样,具有...
如何让一线制造员工也能用上大模型?
3、在数据资产整合应用环节,中国一汽集团用了钉钉智能用数的能力,通过AI大模型的能力实现了离散数据的自动化链接和梳理。从而也帮助企业高层提高了数字化视野和决策能力。在制造业场景里面,像安全早会、SOP的执行等行为规范基本上是挂在墙上、停留在指尖,非常难的去落地。现在,通过一个简单的AI闪会和音视频的能力...
多维数据有效可视化策略!
可视化一个离散分类型数据属性稍有不同,条形图是(barplot)最有效的方法之一。你也可以使用饼图(pie-chart),但一般来说要尽量避免,尤其是当不同类别的数量超过3个时。#Histogramfig=plt.figure(figsize=(6,4))title=fig.suptitle("SulphatesContentinWine",fontsize=14)fig.subplots_adjus...
升维思考,降维行动
在大模型时代,AI借助于算法、算力和数据,获得了在某些方面超越人类的“高维思考”能力。而此时,人类的联想和提问能力,就像是构建一个维度,或是在大模型的向量空间里,勾出一段彩虹。就像扔出一个骰子,对于未来的可能性,我们要升维思考,考虑6个面的概率,可结果只有一面。????????????????????...
中国注册会计师协会关于印发《商业银行信贷业务预期信用损失审计...
2.银行与预期信用损失估计相关的监督和治理、员工胜任能力、信息系统、流程和控制(因为预期信用损失估计通常涉及对多项数据来源、模型、假设作出选择和判断)。3.除认定层次重大错报风险外,预期信用损失估计是否可能导致财务报表层次重大错报风险,包括评估相关的监管因素(例如,银行为满足资产质量、拨备覆盖率、拨贷比、...