行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...
通过对机器人进行运动学分析,以3种步态为例分析了不同环境下不同步态的特点,以单腿为例建立坐标系,使用DH法对机器人腿部进行运动学分析,Adams仿真结果表明,机器人在84mm/s的情况下运行时,机器人重心的变化在9mm以内,满足设计要求。机器人样机进行了不同地形下运动实验,实验结果与仿真基本一致。仿真实验以及样机...
AI智能巡检机器人护航牡佳高铁运行
第二代滑轨式智能机器人采用滑轨运行模式,最小转弯半径只有30毫米,还配备了升降云台。它的升降行程高达2米,可实现无死角位移。该机器人还增加了2D激光定位器,将最小对位精度提升至2毫米,确保了定位巡检的精准性。同时,它还采用了先进的TOF视觉面阵避障技术,能够敏锐感知到周围障碍物,有效解决避障难题。同时,它还...
特斯拉预计明年开始限量生产人形机器人
记者了解到,得益于48V低压系统,赛博越野旅行车搭载了线控转向技术和后轮转向技术,使得方向盘转动角度减少,转向或掉头变得轻松,同时转弯半径也变小,使得超过5.6米的赛博越野旅行车转弯半径和ModelS一样,其还拥有近5吨的牵引能力。上述旅行车配备HW4.0最新自动辅助驾驶硬件,支持完全自动驾驶能力。特斯拉全系车型...
预演未来!早餐交给机器人,打个“空中出租车”上班,在AI里沉浸式...
赛博越野旅行车三电机版本百公里加速2.7秒,搭载了线控转向技术和后轮转向技术,使得方向盘转动角度减少,转向或掉头变得轻松,同时转弯半径也变小。即使在外星球开车,也能行动自如。哪个科幻电影里的主角在探索外星球时,没有一个AI助手呢?赛博越野旅行车还配备了最新自动辅助驾驶硬件,支持完全自动驾驶能力。同时,...
特斯拉亮相世界人工智能大会,二代人形机器人迎首秀
而在电动汽车领域,特斯拉Cybertruck也在大会上得以展出。其三电机版本0-100km/h加速时间为2.7s。并且,Cybertruck是首款采用48V低压架构与线控转向的量产车型,即完全用电能实现转向操控,使得方向盘转动角度减少,同时转弯半径也变小。赛博越野旅行车特斯拉此外,Cybertruck拥有近5吨的牵引能力,最大载荷为1134kg。
智能巡检机器人及在机电领域应用
转弯半径:最小3m,并具备弯道自动减速通过功能(www.e993.com)2024年9月20日。智能巡检机器人技术瓶颈与解决方案:技术瓶颈:智能巡检机器人在实际应用中面临诸多技术挑战,如传感器精度、自主导航、电池续航、数据分析等。解决方案:通过研发更先进的传感器技术、优化自主导航算法、提高电池续航能力以及加强数据分析等方法,克服技术瓶颈。
特斯拉国内首秀二代 Optimus 人形机器人:硬核赛博皮卡惹人眼
7月4日,世界人工智能大会在上海开幕。在这场人工智能的盛宴上,各个科技企业都拿出了自家的看家本领来拥抱这个AI时代,其中就包括特斯拉,这一次特斯拉带来了他们三款凝聚诸多科技的产品,包括赛博皮卡,Optimus人形机器人以及特斯拉FSD,值得注意的是,特斯拉二代Optimus人形机器人为国内首秀。
从液压Atlas到电动Atlas,人形机器人的拐点时刻
在实际应用中,大幅减小机器人的转弯半径极为重要。事实上,目前大多数工业机器人在发生故障时都需要人工干预。相反,如果机器人动作灵活,它就能在原有空间里顺利工作,否则可能需要重新规划整个工作区的布局。除了灵活的关节外,电动Atlas在手指上也做了特殊的设计。视频里的机器人手并不是全新设计,它之前就在液压模型...
科大讯飞申请车辆方向盘转角和转弯半径对应关系的标定系统和方法...
端原点的位置信息;转向机器人,用于控制目标车辆的方向盘的转角为待标定的角度且保持不变;车端标定装置,用于控制所述目标车辆按照预设速度行驶,并在目标车辆行驶过程中,利用RTK差分定位技术确定目标车辆在不同位置时距离场端原点的距离值,进而确定目标车辆的转弯半径,标定目标车辆的方向盘的转角和所述转弯半径之间的对应...
江苏大学团队设计Feynman软体机器人,能对外界电能产生响应
在此基础上优化的软体机器人自重仅1.9g,通过独立驱动左右“液晶弹性体肌肉”,转向机器人在低电流的驱动下可在平坦和倾斜的表面上实现转弯半径(70~150mm)的精准控制。图|仿生爬行软体机器人的转向运动(来源:资料图)徐琳教授主要研究柔性驱动与感知、柔性传感器、仿生软体机器人、新型工业柔触机器人、医疗磁控软体...