智慧公路的“模”力——基于AI大模型的多模态融合建模
激光雷达的扫描频率低,当采集车运动较快时,一帧点云数据往往会出现畸变;而组合惯导的里程计数据频率较高,因此可结合里程计信息对点云数据进行矫正。假设一帧点云开始的时间戳为t,结束时的时间戳为t+1,在这个周期内可找到每个激光点数据对应的里程计信息,根据此里程计信息可将激光点转换到时间戳t对应的坐标系下。
具有神经形态谐振器网络的视觉里程计
具有神经形态谐振器网络的视觉里程计httpsarxiv/abs/2209.02000code:httpscodeocean/capsule/0387589/tree/v1摘要视觉里程计(VisualOdometry,VO)是一种使用视觉传感器估计移动机器人自运动的方法。与基于积分微分测量的里程计不同,例如惯性传感器或轮式编码器,这些传感器可能会累积误差,视觉里程...
腾讯机器人实验室推出其第五代机器人,可在真实人居环境中完成行走...
小五统一框架大致分为三个模块,首先是大范围复杂环境下高精度视觉感知定位和状态估计,腾讯RoboticsX实验室基于激光雷达和IMU等传感器搭建了一套高频、低延迟、高精度的实时在线定位和建图(SLAM)系统,并与轮足复合里程计进一步融合,可以让小五更好地感知环境和自身状态。养老院室内外场景定位建图结果其次是多...
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
视觉里程计用于估计车辆的运动轨迹。通过摄像头获取的连续图像,视觉里程计算法计算出相对位移和旋转角度。常见的视觉里程计方法包括:??特征点法:提取并跟踪图像中的特征点,通过三角测量计算相对运动。??直接法:直接使用图像的像素强度进行匹配和优化,计算相对运动。视觉里程计可以在没有GPS信号的情况下,提供相...
2024年中国十大无人驾驶汽车企业一览:萝卜快跑“火爆出圈”,自动...
其利用信号处理技术、通讯技术和计算机技术等,通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等做出分析和判断,向主控计算机发出期望控制,控制车辆的转向和速度,从而在没有人类干预的情况下...
中国测绘 | 刘先林院士:中国航测仪——要争取站在世界测绘装备...
还要当“运动员”、坚持在一线搞科研的中国工程院院士刘先林,这一次要先人一步,跨界研究手机,他在琢磨让智能手机变成测绘仪器,提高时空数据采集效率(www.e993.com)2024年10月23日。如今已是耄耋之年的刘先林院士,思考的仍然是测绘装备自主创新的科技前沿问题。眼下,他把全部的关注点都聚焦到手机上。
最新自动驾驶视觉SLAM方法综述|算法|点云|鲁棒性|人工智能技术...
在基于视觉的SLAM系统中,除了建图模块之外,传感器数据的收集(如相机或惯性测量单元(IMU)、VO和视觉惯性里程计(VIO)系统)在前端完成,而优化、闭环在后端完成。重定位始终被认为是提高视觉SLAM系统准确性的附加模块(Taketomi等人,2017)。本文综述了视觉SLAM方法。这主要是从视觉SLAM系统的定位精度方面考虑的,并且已...
XR行业深度专题报告:Vision Pro重构未来
在Soc芯片对比方面,苹果M2芯片在制程、数据缓存以及GPU执行能力和渲染能力方面均优于高通骁龙XR2和XR2+Gen1,再加上VisionPRO采用M2+R1的双芯片设计,头显的响应速度、实时交互、沉浸感等将会有极大的提升。4)交互方面:采用眼动追踪、手势识别和语音输入;Eyesight系统和旋转按钮的使用,保证...
【观点】轨道障碍物检测应用及展望|点云|雷达|惯性|算法|传感器...
此方法使用轻量级基于地平面优化的激光雷达里程计与地图构建(LeGO-LOAM)框架,该框架由激光雷达里程计与地图构建(LOAM)衍生而成,在LOAM的基础上添加了数据预处理,并且加入回环检测,对后端处理进行优化。激光雷达是依靠旋转扫描一个扇面区域,因此即便在同一帧下不同角度的点云数据采集也存在一定的时间差,如果在扫描环境...
2024年04月08日美国专利局新申请AR/VR专利摘选
所述至少一个处理器可以被配置为识别用于在第一元数据服务中定义的第一用户识别信息的呼叫生成请求;基于产生请求的呼叫,通过通信设备在电子设备与第一元宇宙服务对应的第一服务器之间建立媒体会话;通过所述通信设备,使用所述媒体会话接收用于表示与所述第一用户识别信息对应的Avatar相关联的虚拟空间的第一数据;使用所...