2024年人形机器人IMU(姿态感知 QBD013模块)陀螺仪算法国产替代
最后,在动作执行和路径规划方面,基于IMU的测量数据,人形机器人可以更精确地执行各种动作,如行走、转弯、跳跃等,并利用IMU数据进行路径规划,避开障碍物,规划出更合理的运动轨迹。IMU有望集成在众多行业标杆人形机器人和机器狗中。特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas、优必选的WalkerX、宇树的H...
揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?
在机器人的转弯能力测试中,包括了特定的转弯类型,比如U形转弯、三点转弯和L形转弯。“上岗”前有了新“考场”人形机器人岗前考试的“考场”既可以在研发机构,也可以在测评中心。国家机器人检测与评定中心(总部)北京测评中心在本次机器人大会期间全新亮相,它同样是人形机器人“上岗”前的“考场”之一。该中心负...
和机器人一起滑雪!六足滑雪机器人亮相助力科技冬奥
本次测试,滑雪机器人在400米长、坡度18度的中级雪道,以大于10m/s的速度滑行,运用智能感知、制动控制等技术,完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目,除了身形灵活、姿势优美外,它能通过无线远程人机交互控制,在真实的滑雪环境中穿行滑雪人群,让大家体验和机器人一起滑雪的乐趣。不...
智检1号机器人: 风机塔筒上的“移动CT”
近日,智检1号机器人的“上岗”让这项任务完成得更加安全高效。此款机器人由中国大唐集团有限公司旗下的北京中唐电工程咨询有限公司(以下简称“中唐电咨询公司”)研发。其工作原理与CT透视相似,成功实现了对风机塔筒涂层下焊缝缺陷的精准定位、快速检测,成为我国首个在役风机塔筒焊缝自动检测机器人。“智检1号将新型...
安控科技:公司生产的巡检机器人具备自主导航、越障、爬坡、转弯...
安控科技:公司生产的巡检机器人具备自主导航、越障、爬坡、转弯能力及图像/数据展示、物料泄漏及火情预警报警等功能,物料,机器人,安控科技,自主导航
机器人“开会” 无人机“打擂” 四大主题展区11个展馆,第六届...
在江津展台,一个长得“莽莽”的蓝色履带机器人尤为吸睛(www.e993.com)2024年9月21日。这是岚江科技带来的新一代果园多功能机器人,它可以搭载喷洒、除草和运输模块,实现不同的作业功能。例如,在果园智能喷洒中,它能根据车速实时调整喷洒量,并在树间和转弯时停止单侧喷洒,还可以自动返回基地进行补给。目前,这款机器人已出口到美国、法国、澳大利...
肌肉组织驱动的两足机器人问世 能模仿人类步态行走和急转弯
科技日报北京1月28日电(记者张佳欣)与机器人相比,人类肢体极为灵活,能做出精细动作,并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发,日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起,制造出一款双足生物混合机器人,可行走和旋转。相关论文发表在26日的《物质》杂志上。
大模型冲击人形机器人赛道后,一个万亿美金的新故事丨36氪新风向
大模型砸中机器人行业以去年爆发的具身智能为分水岭,从2010年开始,可以将国内人形机器人技术路径划分为两个阶段。第一阶段的技术路径围绕具体任务、从单个场景出发。这类人形机器人多以本体为基础,通过在本地改进算法、增加算力来增强机器人能力。先预设任务在场景中的执行边界,用户下发指令后,收集现有数据进行训练...
...2023年普陀区“全国科普日”青少年科普专项活动暨机器人...
区科协通过在普陀区“全国科普日”期间举办青少年科普专项活动暨机器人表演赛,以互动体验的方式普及“AI科普”知识,不仅激发青少年好奇心、想象力和探求欲,培养青少年的科学精神、创新意识和实践能力,而且还激发青少年对科技世界的无限兴趣,使青少年深刻意识到:我们正处在一个科学技术日新月异的时代,只有勇于创新,不断发...
基于料箱机器人的汽车售后备件仓储自动化设计与应用
图11机器人转弯方式优化(2)料箱机器人泊位等待优化料箱机器人在取到料箱后,需按照顺序送往输送线,当前一台料箱机器人正在输送线作业时,另外一台料箱机器人需在等待点等到前一台机器人送箱和取箱作业完成。预先设置的等待点在不干扰机器人运行的后区等待点,当机器人作业完成后,需要1~2min另外一台机器人才...