激光雷达点云处理会遇到哪些问题?

一般来说,在雾天不严重的情况下,如轻雾(能见度为1km-10km),雾天并不会影响激光雷达点云的处理效果,但是当雾天能见度越来越低后,激光点云的透过率会下降,车辆前方的点云图像会形成类似团状物体的假象,这就会造成误检。最后是粉尘环境。相比于前面三者,粉尘或许会更难应付。一方面,粉尘会形成团状物体,易导...

文档解析与向量化技术加速 RAG 应用落地

预处理优化文档图像预处理,提高OCR精度,减少噪声干扰。深度分析物理版面分析和逻辑版面分析相结合,准确还原文档结构。元素识别全面识别段落、标题、表格、公式、页眉页脚等内容。我们的解析流程主要分为三个阶段:1.文档预处理拆分文档将多页文档拆分为单页,便于并行处理。类型识别区分电子版和扫描版,选择适当...

目标检测之困难目标检测任务综述|算法|模态|鲁棒性|检测器_网易订阅

1.输入图像预处理图像可能需要进行缩放、裁剪等操作以满足模型输入的要求。可能还会进行归一化或其他预处理步骤来优化模型的表现。2.候选区域生成使用候选区域生成网络(如SelectiveSearch、EdgeBoxes或RPN等)来生成一系列可能包含目标的区域。在一些现代框架中,如YOLO(YouOnlyLookOnce),直接在整张图片上进行...

全面介绍一下深度学习下的Radar感知融合策略及研究方向

有一些方法可以实现利用轻量级高度扩展作为预处理机制,并在连接之前对雷达输入进行一层卷积,这个卷积层可以被认为是关联网络的轻量级版本,不同范围的雷达检测需要不同大小的感受野进行关联。因此,可以将雷达伪图像与多个尺度的图像特征图连接起来。2.ROI融合ROI融合改编自经典的两阶段检测框架。感兴趣区域(ROI)可以被认...

三万字盘点:CES 2024汽车产业链厂商爆秀智车创新科技

利用SnapdragonRideFlexSoC,博世全新车载计算平台可通过信息娱乐、车辆生命周期管理、数字仪表盘和ADAS功能(如物体/交通信号灯/车道检测、自动泊车、智能个性化导航、语音辅助、多显示屏控制以及摄像头雷达和超声波数据处理)实现丰富的用户体验。博世全面的信息娱乐、仪表盘和ADAS能力有助于其保持行业领先的汽车供应商...

卫星导航及遥感行业研究:时空大数据撬动智慧城市

典型的用户设备通常包括接收机、定时器、数据预处理器、计算机和显示器等组件(www.e993.com)2024年11月20日。一旦接收机捕获到卫星信号,就会持续跟踪这个信号,能够进一步测量接收天线到卫星的伪距离和距离变化率,同时解调出卫星轨道参数等数据。基于这些数据,接收机内置的微处理计算机可以按照定位解算方法进行计算,得出用户所在地理位置的经纬度...

自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述

基于飞行时间(TOF)原理,雷达传感器通过发射信号和反射信号之间的时间差来计算距离物体的距离。基于多普勒原理,当发射的电磁波和检测到的目标之间存在相对运动时,返回波的频率与发射波的频率不同。因此,可以使用该频率差来测量目标相对于雷达的相对速度,利用阵列信号处理方法,通过从平行RX天线反射的chirp之间的相位差来计...

汽车激光雷达竞争进入下半场

国内以华为为首的智能驾驶路线不同于特斯拉的纯视觉方案，视觉方案一般受光线影响较大，对于静态物体的判断就是获取图像帧数进行预处理，对颜色、边缘信息这些简单特征进行检测，用一个简单的阈值去进行背景抑制，再对候选框进行分类，最后利用候选区域特征和识别网络对比得出静止物体的答案。所以，弱光下的截取图像本身就...

看懂这颗激光雷达芯片,就看懂了索尼汽车

对于人类而言,一张照片中出现噪点,能通过智慧将噪点内容“脑补”齐全。因此为激光雷达传感器单独配备一颗AI芯片,用于噪点、干扰光线处理就是路径之一。不过,每经过一次处理,都会产生一定时延,如果低时延的优势被慢慢磨去,自动驾驶的安全性就会降低。加入AI芯片做信号预处理虽然简单,但实际表现可能并不完美。

无人机激光雷达风电叶片巡检方案

无人机激光雷达风机叶片巡检方案融合可见光图像与低成本激光雷达的点云信息,感知三维场景、提高外场作业鲁棒性与作业效率。通过激光雷达与视觉融合传感构建,结合超强算力的边缘计算芯片,在无人机端实时进行航线规划、图像处理、叶片检测跟踪,利用RTK高精度定位技术以及激光雷达信息,精准控制飞机的飞行控制以及与叶片相对距...