"S域中的初值定理与终值定理在信号与系统中的应用"
2024年7月8日 - 搜狐教育
它告诉我们,在S域里,当s趋向于0时(且满足一定条件),s乘以F(s)的极限就是系统在长时间后的稳态响应,也就是终值。这个定理对于分析系统的长期行为至关重要哦!??同样,《330题》中也为你准备了大量关于终值定理的练习题,从简单到复杂,层层递进,让你在实战中深刻理解并灵活运用这个定理。??重点来了!这本《...
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深圳大学2025研究生考试大纲:自动控制原理
2024年9月23日 - 中公考研网
(1)牢固掌握控制系统时域指标的概念及定义,熟练掌握一、二阶系统动态品质的计算公式,特别是欠阻尼情况下系统的性能指标计算;(2)牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念;熟练掌握用终值定理求解稳态误差的方法;熟练掌握静态误差系数法;熟悉减小、消除稳态误差的方法;(3)深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件,熟练...
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新工科课程《控制理论基础》结课比赛顺利举办
2023年12月3日 - 天津大学新闻网
优胜赛队还受邀做了项目设计的答辩分享,分享了如何采用第一性原理开展被控对象的建模、如何采用极点配置的方法做PID参数的整定,如何采用终值定理和系统的型次计算稳态误差。特别是,有些小组还在采用自抗扰控制、超前滞后校正等方法改进控制器设计,并采用数值优化工具箱整定PID控制参数,成为有创新的亮点方案。在答辩环节...
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控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差
2012年3月17日 - 电子产品世界
终值定理为求稳定系统的稳态误差提供了一个简便的方法。因为E(s)是则稳态误差是3.2.3静态误差系数当系统的输入信号为单位阶跃、单位斜坡和单位加速度三种典型信号之一时,上式分别化为:单输入单输出线性系统的传递函数一般表示为:单位阶跃函数:(3-2)单位斜坡函数:(3-3)单位加速度函数:(3-4)现...
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