六维力传感器在机械臂碰撞检测中的应用
在机械臂的末端执行器(如机械手爪)处安装六维力传感器,可以直接感知末端与外界物体的交互力。这种安装方式对于检测抓取操作中的碰撞非常有效。然而,对于机械臂臂体与周围环境的碰撞,末端执行器处的传感器可能无法及时检测到。五、碰撞检测后的响应措施紧急停止当检测到碰撞后,最直接的响应措施是让机械臂立即停止运动...
谢广明团队提出可脱离机械臂工作的水下仿生多模态抓取手!
第一种驱动原理,即驱动任意对称的两个手臂,适用于抓取带有手柄的物体,通过利用对称的手臂穿过的被抓取物体的手柄,即可实现对物体的抓取。第二种驱动原理,即驱动任意对称的四个手臂,可以输出较大的抓取力,实现对各种细长物体的抓取。而第三种驱动原理,也就是全部六个手臂的同时驱动,能够自适应地抓取直径小于抓取手的...
击水中流:载人空间站针对空间碎片的设计
一些航天团队提出了机械臂抓取、飞网捕获、激光推移、离子束推方法等移除空间碎片的方案,但这些技术都处于概念阶段,大规模应用为时尚早。空间碎片仍然是载人航天器重要设备、尤其是密封舱面临的首要破坏性威胁,碰撞几乎是不可避免的。作为确保载人安全性的重要方面,空间站针对空间碎片威胁进行了专门设计。这些设计覆盖材...
这种抓取手可在水下脱离机械臂工作→
驱动原理II可以利用对称的手臂穿过的被抓取物体的手柄来实现对物体的抓取。驱动原理IV可输出较大的抓取力,实现对各种细长物体的抓取。驱动原理Ⅵ可以实现对小于抓取手直径的物体的自适应抓取,并能同时以包裹方式抓取多个物体。吸力模式可以完成平面或者弧面物体的抓取,也可以为驱动原理II、IV、VI提供吸力支持。吸盘的吸附...
河南大学蔡国发、王金辉《AFM》:F-P谐振腔结构助力实现多色彩、大...
图5基于MXene/WO3双层膜的不对称驱动器。(a)驱动器结构示意图。(b)驱动器在-1.8V和0V电压下的位移变化图以及相应的数码照片。(c)驱动器在1000次循环中驱动角度变化图。(d)设计的机械臂示意图和(e)相应的抓取过程。(f)设计的智能控制元件的原理图和(g)智能控制实例。
OpenAI 和 Figure 机器人背后的技术原理是什么?
二是把这个抽象计划转换成底层具体的操控(所谓low-level执行),既把简单的自然语言指令转换成一系列的具体动作(比如旋转、移动、抓取、放开等基本动作)(www.e993.com)2024年10月28日。简单来说,RT-1仅是一个能听懂简单指令的机械臂,完成上面说的第二个步骤,模型中没有思维链,也不具备推理能力。PaLM-E让机器人有了聪明的大脑,可以将复...
“筷子夹火箭”成功,我国商业航天距离SpaceX还有多远?| 独家专访...
目前国内上述技术在国家队及商业火箭公司有积累及部分验证,例如垂直起降试验就是对第3)部分进行了原理性验证,但验证火箭的规模、工况与真实飞行有较大差距,全流程的回收落点控制验证仍需要通过可回收火箭的真实飞行来开展。第二,火箭与捕获臂配合抓取动作技术主要包括:...
G60-M60F-ZQ手动抓取快速接头,专用于吊装设备的重物快速抓取
操作原理描述:在使用之前,我们先将接头尾部的吊环与吊装设备或是机械臂固定好才可以投入使用。之后的操作更是简单易懂,只需将接头对准产品的连接部位插入至底部,确定到位后向左旋转套筒,保护装置便会锁住套筒,防止其向上滑动,确保整个操作过程的安全性。一切准备就绪,我们便可通过吊装设备将接头与产品一同吊起,稳稳地...
100%合成数据实现99.9%抓取成功率,具身智能公司「跨维智能」完成...
具体到落地,Sim2Real技术能够让企业客户无需使用真实3D数据,就可以完成机械臂复杂场景作业的3D视觉模型训练。用基于100%合成数据训练的模型驱动机械臂的柔性操作,可以实现99.9%以上的稳定操作或抓取。以Sim2Real技术为核心,跨维智能计划了通向通用具身智能的技术发展三阶段:...
新机械臂高效精准助力量子实验
实验装置和工作原理。图片来源:《先进科学》科技日报记者??张佳欣一种新的机械臂可能掌握着量子领域重大突破的关键。这种由英国布里斯托尔大学研究团队领导开发的机械臂,能让科学家以前所未有的速度、细节和复杂性进行量子实验。这项研究成果发表在新一期《先进科学》杂志上。