六维力传感器在机械臂碰撞检测中的应用

在机械臂的末端执行器(如机械手爪)处安装六维力传感器,可以直接感知末端与外界物体的交互力。这种安装方式对于检测抓取操作中的碰撞非常有效。然而,对于机械臂臂体与周围环境的碰撞,末端执行器处的传感器可能无法及时检测到。五、碰撞检测后的响应措施紧急停止当检测到碰撞后,最直接的响应措施是让机械臂立即停止运动...

提升产品外观缺陷检测效率的新方案——自动化视觉检测

集成化应用:自动化视觉检测设备将逐渐与生产线上的其他自动化设备(如机械臂、传输带等)实现无缝集成,形成完整的自动化检测系统。这一系统能够自动完成产品的抓取、图像采集、缺陷识别、分类和剔除等任务,实现真正的无人化检测。定制化服务:针对不同行业和企业的具体需求,自动化视觉检测设备提供商将提供定制化的解决方案。

Eplan: 引领全球电气自动化工程软件新浪潮

通过集成原理图及机柜的数字孪生模型,工程师可以在虚拟环境中对整台机器进行调试,而无需在现实世界中进行繁琐的重复建模。Seitz先生还以机械臂为例,说明了Eplan数字孪生模型的应用。机械臂的每一个动作都依赖于传感器信号的反馈与执行器的精确控制,而这些控制的基础正是基于Eplan软件中的原理图设计的准确及可靠性。通...

载人空间站针对空间碎片的设计|太空|宇宙|航天器|飞行器|航天员|...

它的基本原理是,来袭物体撞击外层防护罩爆炸破碎形成的微粒碎片云受到填充层阻挡,Nextel陶瓷纤维布能够在高温下保持强度和韧性,进一步耗散碎片云团的能量,而Kevlar纤维布的比强度高于铝,可有效减缓碎片云速度。另外,这两种填充材料的纤维直径都很小,自身破碎后也小于均质金属产生的碎片。综合这些优势,该结构最终更有效地减...

百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样...

云鲸的解题思路就是在吸尘口区域内置高精确度的「颗粒物传感器」,其检测原理是:吸入颗粒物撞击传感器产生机械振动,进而转化为电压变化的信号。通过判断电压信号的幅度和频率,就可以识别出颗粒物的大小和数量,据此调整清洁功能。这种方案在云鲸J5上也有使用,不过云鲸逍遥001上就只有视觉识别了,云鲸逍遥001Max真就...

机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人

3.装置原理介绍3.1摇杆滑块伸缩臂摇杆滑块伸缩臂如下图所示，通过程序智能控制双头舵机，实现机械臂纵向摆动(www.e993.com)2024年11月15日。接着，利用曲柄滑块机构实现伸缩的功能，最后末端利用舵机驱动曲柄转动一定角度，带动直动滑杆进退，从而控制后端杆件小角度转动，从而控制双指镊爪开合。3.1.1对摇杆滑块伸缩臂进行设计分析通过查阅...

走进“永不停歇的工厂”,新京报小记者化身数控专家探秘顶尖科企

“借助机器人,未来一个人就可以在指挥舱操纵整个工程的运作。”8月19日,在北京发那科5G生态园区内,一台协作机器人正在演示着智能手表的全自动加工过程,在解说员的指导下,小朋友们一边亲手操控机器人,让它的机械臂完成动作,一边不断发出惊叹声。小记者们通过设备操控起了一台协作机器人。受访者供图...

...RO发表!哈工大联合新国立、上交大研究人员提出新型TSM软体机械...

具体来说,该方法使用一个训练有素的神经网络来学习从输入(如施加的力量和期望的位置/姿态)到输出(关节角度)之间的映射关系。通过这种方式,神经网络能够捕捉并建模软体机械臂的非线性动力学行为,从而提供更为精确的逆运动学解决方案。为了提高逆运动学解的精度,研究团队引入了局部连续性的概念,即在任务空间的局部区域...

电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起

(2)自动化集成系统:红杉将AI与移动机器人、龙门架系统、机械臂和人体工程学工作站结合,实现高效的库存管理。(3)高度协作性设计:机器人设计强调与员工的协作性,提高了工作站的人体工程学标准,并通过AI技术优化人机交互,员工将不再需要经常把手举过头顶或蹲下来取客户订单,有助于降低人类的受伤风险。

【以深识形 以形辨色】揭秘中科微至RGB-D智能立体相机视觉识别技术

静态体积测量:通过深度图和彩色图,自动测量包裹的长宽高尺寸数据,精度±10mm。适用于仓储管理和物流分拣等场景。机械手自动供件系统:结合深度学习算法和机械臂,实现对包裹的全面检测。支持静态和动态供件模式,适用于大规模物流系统。此外,该相机在系统应用中还可以做到全流程追溯、全类型检测以及高精度分拣,从而帮助...