星载激光雷达遥感技术进展与发展趋势
根据探测原理不同,激光遥感技术主要分为测距激光高度计、后向散射激光雷达、差分吸收激光雷达、多普勒激光雷达、拉曼和荧光激光雷达等。从1971年阿波罗15号首次测量月球表面高程开始,尤其是近30年随着全固态激光器和探测技术的发展,星载激光遥感技术发展迅速。目前已经实现了火星、水星和地球等行星和月球的陆地三维高程测量...
激光雷达及其工作原理
激光雷达的电路解决方案是通过汽车互跨阻放大器来解决信号接收的问题。其输入级用来接受光电探测器的负向输入电流脉冲(图3)。图3:激光雷达的电子部分包括一个激光二极管发射器和两个光电二极管接收器。(图片来源:BonnieBaker)激光二极管是通过一块玻璃来传输数字脉冲信号的。该信号也会反射到D2光电二极管上。该信号...
数字钥匙关键技术:UWB(超宽带)实现原理一文讲透
其原理是雷达设备***电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波***点的距离、径向速度、方位、高度等信息。UWB利用超短脉冲信号,通过测量信号的时延和幅度来确定目标的位置和速度。因此,UWB可用作雷达成像。UWB雷达的超宽带信号带宽非常宽,可以达到几个GHz。这种信号具有很短的脉冲宽度和很高的峰值功率...
低成本智驾方案,4D毫米波雷达完胜激光雷达?
在感知环节,大多研发机构一开始选择了激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多传感器组合,有些还加上了高精度地图;特斯拉则遵循“第一性原理”坚持纯视觉路线,一开始就以摄像头为主传感器,不使用激光雷达,甚至一度取消毫米波雷达,不过后来又在去年装上了4D毫米波雷达来弥补摄像头的不足。维护成本高的高精地图在行业内的...
激光雷达VS毫米波雷达,一文读懂!
激光雷达原理激光雷达(LaserRadar)通过发射激光束探测目标,测量反射回来的激光信号(目标回波)的到达时间、波束指向等参数,从而确定目标的位置、速度等特征量。其工作基于激光的发射、反射和接收过程,通过比较发射信号与接收信号,获取目标的详细信息。毫米波雷达原理...
新书推荐 | 揭秘激光雷达“大脑”:标定、感知、定位算法详解
随后激光会发生散射,一部分光波会被反射到激光雷达的接收器上;再根据激光测距原理,即可得到从激光雷达到目标点的距离信息(www.e993.com)2024年9月1日。再进一步,通过激光器不断地水平旋转,便可以得到车辆周围目标物上全部激光点的数据,再用此数据进行成像处理后,便可得到周围环境精确的三维立体点云。
微型激光雷达技术重新定义高分辨率三维测绘
缩小的单光子激光雷达新型机载单光子激光雷达系统的工作原理是从激光器向地面发送光脉冲。这些脉冲在物体上反弹,然后被称为单光子雪崩二极管(SPAD)阵列的非常灵敏的探测器捕获。这些探测器提高了对单光子的灵敏度,能够更有效地探测反射的激光脉冲,从而可以使用较低功率的激光。为了缩小整个系统的尺寸,研究人员使用了光学...
合成孔径雷达(SAR)与光学、红外、高光谱和激光雷达的对比
二、合成孔径雷达(SAR)(一)优势高分辨率成像:SAR通过合成孔径原理,能够实现高分辨率的地面成像,精细刻画地表特征。全天时、全天候监测:SAR不受光照和天气条件的影响,能够实现全天时、全天候的对地观测,为环境监测和资源调查提供可靠数据支持。穿透性强:SAR能够穿透云层、植被和地表覆盖物,获取地下和隐藏目标的信...
激光雷达,没有不行?
所以,当下的激光雷达基本只用于前向事物的探测,其他角度则主要依靠毫米波雷达和摄像头来完成。除此之外,市场上还有棱镜式半固态激光雷达、Flash固态激光雷达和OPA(OpticalPhasedArray,光学相控阵)固态激光雷达。得益于成本和成像效果优势,与摄像头原理类似的Flash固态激光雷达目前在低速物流车、量产车侧面补盲等场景...
智驾硬件对比:激光雷达or普通雷达,孰优孰劣?
2.1原理不同激光雷达传感器通过使用激光测量距离,绘制车辆周围区域的精确、高分辨率地图。近年来,激光雷达技术越来越受欢迎,由于它提高了自动驾驶相关任务精确度,并能实时生成精确的三维物体照片。并且,由于激光雷达技术可以捕捉到最细微的细节,如道路的纹理或行人的形状,因此已成为制造自动驾驶汽车的企业的热门选择。