TPAMI | 安全强化学习方法、理论与应用综述,慕工大、同济、伯克利...
策略优化和价值优化是其中的两大主流方法。在这些方法中,研究者们通过引入约束条件来确保学习过程中的安全性,如使用拉格朗日乘子法进行安全约束优化,或通过概率估计来避免系统进入危险状态。直接策略搜索:在不明确建立环境模型的情况下,直接在策略空间中搜索安全的策略。价值函数法:通过修改价值函数的定义,引入安全性考...
压缩机排气阀有何特点?如何通过瞬态建模获取排气阀动态数据?
第二将流体域中运用有限体积法求解的压力场作为结构域的压力边界条件,通过反复耦合求解出某时刻的结构域和流体域的状态,从而更新网格进行下一步的迭代,最后求解出压缩机整体的状态变化过程。以某型号活塞式制冷压缩机为研究对象,在SolidWorks完成三维建模后导入ANSYS进行区域划分然后运用mesh功能划分网格。气缸部分由于要...
FVCOM水环境、污染物迁移、水交换、水质、潮流、温盐、波浪及泥沙...
1、主成分分析(PCA)的基本原理2、偏最小二乘(PLS)的基本原理3、(实操演练)常见的特征选择方法(优化搜索、Filter和Wrapper等;前向与后向选择法;区间法;无信息变量消除法;正则稀疏优化方法等)4、遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)的基本原理(以遗传算法为代表的群优化算法的基本思想是什么?选择、交叉、变异三...
星际旅游时代还要多久?让人类能一秒飞出太阳系的技术竟是它!
单说一个巡洋舰“卡利斯托”的建模设计,就巧妙利用了现实世界物理力学的原理。以核心筒架构,每隔一段距离设置横断式的支撑,即可支持整体移动加速度和转动加速度。太讲究了。从基地建筑到战机、驱逐舰、巡洋舰、航母等,也都有各具特色的纹理构造和造型设计。凭借独具一格的游戏美术设计,《无尽的拉格朗日》可以说是横...
长文综述:大脑中的熵、自由能、对称性和动力学|新春特辑
为探讨认知、智能、意识等根本性问题,集智俱乐部组织了「」、「」、「」等系列主题读书会,并将在春节后开启「自由能原理与强化学习」读书会和更多活动探讨意识的量化与建模问题,探索神经科学、系统科学、生物学、物理学与人工智能如何相互启发,欢迎感兴趣的朋友持续关注。
【重磅推送】OpenFOAM/Fluent结合深度学习,拿下海洋工程CFD模拟新...
来自国家“985工程”重点高校,主要从事物理和数据驱动的力学建模仿真研究,近年来发表SCI论文15篇,授权三项发明专利(www.e993.com)2024年10月17日。研究方向包括:计算流体力学、流体力学中的机器学习方法、数据驱动的计算力学、有限元方法等。OpenFOAM讲师来自全球顶尖大学,具有丰富的流体力学工作经验,包括实验流体力学,计算流体动力学(CFD),近年来...
如何在无限维空间中求导数?用变分法,推导出欧拉-拉格朗日方程
用变分法,推导出欧拉-拉格朗日方程变分法是对已知的微积分进行扩展,将其应用于无限维空间,特别是函数空间。普通的微积分关注的是一个或多个实变量的函数,而变分法处理的是函数的函数,即泛函。本文的主要目的是证明,只要给出正确的导数定义,变分法与普通微积分非常相似。我将有限维和无限维优化问题进行比较,并...
无尽的拉格朗日
《无尽的拉格朗日》通过许多科幻感不俗的交互机制,在很大程度上提升了游戏的沉浸感。比如在基地界面,该作采用3D场景设计,支持视角的自由移动。玩家可以从任意角度观察自己的飞船基地,也可欣赏到各个方向的宇宙场景。相比同类游戏的2D场景,这套设计大大增强了玩家的自由度与掌控感。3D优质建模、科学逻辑自洽建模从粗...
西北工业大学生数学建模竞赛中涉嫌作弊:疑似有老师现场指导
我见过拉格朗日乘子法都不知道是啥的人得国一的,当然可能比赛不用拉格朗日乘子,但我从心底里就对这种人嗤之以鼻,其一他根本没有好好准备数模,其二他的奖大概率有水分!说远了,其实违规这种事吧已经成为了大学生竞赛的一种“生态”,西工大只是生态中的一环节罢了。这个生态为“保研”服务,产生了一条从组委会...
基于动态吸振原理的轮边电驱动机构设计和优化|厚势汽车
通过对基于动态吸振原理的轮边电驱动机构型的研究,综合得到了上面七种机构,在不同的应用需求下它们都有各自的优势,例如:如果采用大功率密度电机,将其悬置于转向节,则电机、传动件和转向节可以集成为一个模块,便于安装;采用万向节将电机悬置于车身,可以使用大扭矩、低转速电机直接驱动,无需减速装置。本文基于下面4...