新书推荐 | 揭秘激光雷达“大脑”:标定、感知、定位算法详解
标定是激光雷达系统中至关重要的一环,它确保激光雷达获取的数据与车辆坐标系或其他传感器的坐标系对齐,从而保证后续的数据处理和分析准确性。书中先是介绍激光雷达与车体外参标定算法,包括基于道路标定物特征的LiDAR动态外参标定、基于手眼模型的LiDAR外参标定、基于累积点云特征优化的LiDAR外参标定三种方法。然...
科普| 自动驾驶环境感知传感器大解析
超声波测距原理简单,成本低,但精准度较低,且超声波能量与距离的平方成正比衰减,因此超声波雷达在自动驾驶汽车上主要用于泊车系统,探测距离一般不超过5米。一辆L2的车上可能会配备多达12个超声波雷达。极氪001配置有前后各6共12颗超声波雷达用于车载前装的超声波雷达的主要生产生有国外的BOSCH、Valeo、Denso、Murata...
【观点】新一代信号系统优化方案研究与前瞻技术探索
TSN交换单元等组件,按实际应用需求灵活部署于不同的车辆中,使各系统间实现信息的充分共享,以达成优化车载网络布局及各子系统间接口,降低系统复杂度,提升系统实时性,提高列车性能和可靠性,达到基于统一平台对列车进行管理、控制和维护的目的,最终有效缩短系统间通信链路。
激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
在实际的无人驾驶系统中,每一帧的数据都会有时间戳,需根据时间戳进行后续和时间有关的计算。因此,N线激光雷达的点云数据结构如下图所示。(图6激光雷达点云数据结构图)二激光雷达在ADAS测试中的应用与作用激光雷达在无人驾驶运用中拥有几个核心作用——周围环境3D建模、高精度定位以及障碍物检测与分类识别。
大疆车载的智驾野心,都藏在这套7000块钱的方案里
由于是集成式设计,“激目”系统只需要做一次标定,因为它就是一个传感器,里面相机跟激光之间是一个刚性的连接。所以对齐精度可以做得非常高,会比传统做法高一个量级,甚至做到压象素的对齐精度。此外,“激目”系统实际上也是中央域控的激光计算架构。工程师介绍说,常见独立的激光雷达单品,它里面不仅有光学硬件...
大疆也开卷,15 万车型标配城市 NOA!激光雷达和摄像头二合一
而且与“占队划阵营”的智驾玩家不同,大疆更加直接的体现第一性原理(www.e993.com)2024年10月5日。当外界以为他们是“纯视觉派”时,他们却做了一个包含激光雷达的“激目”系统。你若是质疑它“背叛纯视觉”,它会耐心告诉你,用什么传感器不是选择题,智驾体验和成本也不是正相关。
一文了解智能座舱监测系统(IMS)之DMS和OMS
座舱监测系统主要分为输入端(感知端)、控制端(规划端)、输出端(执行端),输入端主要由车内摄像头和雷达作为信息源,然后进行判断,最后输出信息显示终端。参考《汽车智能座舱分级与综合评价白皮书》,智能座舱定义为:座舱域控制器由一颗或者多颗主控座舱芯片以及外围电路,集成车载信息娱乐系统、液晶仪表、HUD等功能,接收...
突发,商务部明确了!激光雷达等国产传感器技术将被列入管控!
值得注意的是,本次《目录》修订,明确了“激光雷达系统”条目的技术参数要求,在2022年12月的《目录》修订征求意见稿中,首次新增“激光雷达系统”条目,并在控制要点中注明“车载激光探测机测距系统技术”,这引发了市场对国产激光雷达企业出口业务的担忧。▲来源:2022年《中国禁止出口限制出口技术目录》征求意见稿...
独家拆解:业内首款「百美金级」纯固态补盲激光雷达
Flash的概念最早从手电筒的闪光式叫法沿袭过来,从原理上来看,Flash激光雷达通过在短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光,再以高度灵敏的接收器,来完成对环境周围距离图像的绘制。相比于机械式激光雷达、半固态激光雷达,纯固态激光雷达没有任何类似MEMS、转镜、棱镜等活动扫描部件,整体架构仅由光源(激光发射...
纯视觉和激光雷达,哪条技术路线更有未来?
从第一性原理来看,纯视觉方案是最适合智能驾驶的感知方案,毕竟人类司机开车的时候主要也是靠视觉感知,而非像激光雷达这样靠“触觉”来感知。相比较于有激光雷达的方案,纯视觉方案最大的优势就是成本更优,摄像头的成本只有几十美元,这意味着大部分价格区间的车型都可以覆盖这一成本,为智能驾驶的快速推广奠定了硬件基...