广东石油化工学院803自动控制原理2023年硕士研究生招生考试初试自...
了解信号的采样过程及信号的复现方法;熟悉Z变换及反Z变换的方法;掌握系统脉冲传递函数的定义及系统脉冲传递函数的求法;掌握离散系统的稳定性分析方法及稳态误差的计算;掌握闭环特征根在Z平面位置与系统动态性能间的关系。四、参考书目1.书名:《自动控制原理简明教程》第2版;作者:胡寿松;出版社:科学出版社;出...
一种基于STM32的PID直流电机控制系统
通过基于STM32的PID直流电机控制系统对电机的输出轴分别进行转速设定[13],分别设定了190rpm、220rpm、250rpm、280rpm、310rpm、340rpm、370rpm、400rpm、410rpm、420rpm、430rpm,实际测量结果如表2,数据进行了误差计算。表2转速数据采集及误差计算由表2可知,直流电机的稳态误差始终保持在0...
考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制 | 厚势汽车
为防止有过大的超调量出现,根据转向轮转角跟踪误差的绝对值来改变是T的取值,是T的取值随跟踪误差的绝对值增大而增大直到1.5为止,如图6所示。图6k_T取值示意图为考察线控转向系统的稳态跟踪特性和瞬态跟踪特性,设计了原地转向角跟踪,稳态圆周工况以及蛇形工况:原地转向角跟踪和稳态圆周工况以线控转向...
如何设计利用数字控制的电压可调开关电源
其工作原理为:当VT导通时,电感L储能,VD反偏截止,负载由电容C提供电能;VT截止时,L两端电压极性相反,VD正偏,同时为负载和滤波电容C提供能量。由储能电感L导通和截止期间,电流变化量相等可得,输出电压U0和输入电压U1之间关系为:U0/Ui=1/(1一D)(1)器件选取根据理论计算,功率开关采用晶体管即可满足要求,故...
能科股份:首次公开发行股票招股说明书
差。积分调节指消除系统稳态误差,提高无差度CPS指CPS(cyberphysicalsystems,信息物理系统)作为计算进程和物理进程的统一体,是集成计算、通信与控制于一体的下一代智能系统。信息物理系统通过人机交互接口实现和物理进程的交互,使用网络化空间以远程的、可靠的、实时的、安全的、协作的方式操控一个物理实体...