中国石油大学(北京)人工智能学院2025考研招生考试大纲:自动控制原理

3-5线性系统的稳定性分析3-6线性系统的稳态误差分析与计算第四章线性系统的根轨迹法4-1根轨迹法的基本概念4-2根轨迹绘制的基本法则4-3广义根轨迹4-4系统性能的分析第五章线性系统的频域分析法5-1频率特性5-2典型环节与开环系统的频率特性5-3频率域稳定判据5-4稳定裕度...

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

例如,如果在比例P控制后存在残余误差,积分项将添加误差e累积值的控制效应以消除残余误差。当误差e消除后,积分I项将停止增长。这将导致比例P效应随着误差的减小而减小,但会被不断增长的积分效应所补偿。积分项加速了向设定点移动的过程,并消除纯比例控制器出现的残余稳态误差。但是,由于积分项响应的是过去累积误差,...

2025年中国石油大学硕士研究生入学考试大纲(自动控制理论)已公布

(5)线性系统的稳定性分析(6)线性系统的稳态误差计算4.线性系统的根轨迹法(1)根轨迹法的基本概念(2)根轨迹绘制的基本法则(3)广义根轨迹(4)系统性能的分析5.线性系统的频域分析法(1)频率特性的基本概念及图形表示方法(2)开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制(3)频率域稳定判据(4)...

2024年河南科技大学硕士研究生招生考试自动控制原理 [823] 考试...

第六章线性系统的校正方法常用校正装置及其特性;串联超前校正、串联滞后校正的原理和设计;串联滞后-超前校正设计第七章线性离散系统的分析与校正信号的采样与保持;Z变换理论;数学模型的建立;稳定性与稳态误差;动态性能分析第八章非线性控制系统分析非线性系统特征;相平面法;描述函数法第九章线性系统的状态空间分...

智能汽车的主动悬架工作原理详述

PI控制器相当普遍,因为微分作用对测量噪声很敏感。控制器的常数经过计算和微调。带有比例控制器的系统的阶跃响应表明,适当比例控制器的实施将稳定时间从5.26秒减少到0.65秒。但是,这个结论不能一概而论。比例控制器与不可忽略的稳态误差相关联,除非设备包含积分元件。

反馈控制技术的原理中,反馈是一个非常重要的概念

系统的过渡过程性能主要是指系统对输入信号响应的快速性和过渡过程中输出的振荡程度(www.e993.com)2024年11月23日。稳定态就是稳定平衡状态。系统输出量只能在一定程度上复现输入量,输出量与其希望值之间的差值,称为稳态误差。稳态误差是衡量系统稳态精度的指标。此外,E07还采用了先进的9音区全场景语音交互技术,实现了车内、外无死角的语音控制,使...

一种基于STM32的PID直流电机控制系统

表2转速数据采集及误差计算由表2可知,直流电机的稳态误差始终保持在0.49%以下,其超调性很小。在额定转速时,其稳态误差为0.25%。随着设定电机转速增大,稳态转速的误差率总体呈减小趋势,实物系统有较好的稳态性能和控制精度。参考文献[1]焦玉朋.基于51单片机的PWM直流电机调速系统[D].呼和浩特:内蒙古大学,...

液压伺服系统的设计

4)阅读技术文件,掌握系统的技术指标,如功率、效率、精度(包括静态误差、稳态误差、总误差)、动态品质等。5)确定控制方案。根据所选定的控制方案,拟定控制系统的整体结构,绘制控制系统的原理方框图。6)进行静态设计计算。根据系统要求、负载性质和运动工况,选择液压元件的结构形式和参数,主要包括系统压力、流量等,分析...

线控转向,自动驾驶的下一个标配?

另外,当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时,控制单元不能对方向盘角度做出正确判断,致使伺服控制的方向盘控制输入和车轮输出角度之间产生稳态误差,这可能是由于低电压状态下,传感器测量产生误差或者ECU供电出现问题,才导致即使方向盘转到中立位置,车轮也不会返回到直行位置。

浅谈四旋翼无人机上的常用传感器及其作用

I(积分)和D(微分)不能单独起作用,必须和P(比例)控制配合使用,I(积分)反映系统的累计偏差,使系统消除稳态误差。D(微分)反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,从而进行超前控制。四轴飞行器一般只用到PI算法。理论上,如果我们知道物体的初始姿势,通过角速度传感器的上述积分运算,我们也能得到物体的最终姿势,但是,...