智能垃圾回收箱的试验-机智云方案
超声波模块的主要功能是安装在回收箱的箱顶测量箱顶距离箱体内垃圾的高度,从而实现测量并判断回收物的满溢状况。进行超声波传感模块的调试时,要了解两个因素对此模块的影响,一个是引脚电平,还一个是外界的干扰。超声波传感器测距模块,如HC-SR04、US-116,都是在trig脚上高电平脉冲触发,默认正常情况下是低电平。驱...
智能垃圾回收箱控制系统硬件设计-机智云
考虑到使用的方便性和检测的及时性,本文选用非接触式的超声波测距模块对桶内垃圾容量进行测量。超声波具有高频率、短波长、方向性好的特点,工作时不受光线干扰,其抗干扰性和定位精度较强,在方便快捷的同时精度也能满足需求。经过调研,智能垃圾回收箱采用HC-SR04超声波传感器模块,详细参数如表所示该传感器有VCC...
机智云——一种视听障碍者出行辅助AI小车设计
主要通过对前方障碍物测距实现,这里使用的是HC-SR04超声波测距模块。测距功能主要由STM32微控制器、超声波模块完成。通过STM32微控制器收到指令后使超声波发射器向某一方向发射超声波,途中碰到障碍物就立即反弹回来。根据计时器记录的时间,计算出发射点到障碍物的距离,再通过向主控制器查询超声波数据实现测距。当AI...
HC-SR04超声波测距模块电路设计
uintset_d;//距离bitflag_csb_juli;//超声波超出量程uintflag_time0;//用来保存定时器0的时候的ucharmenu_1;//菜单设计的变量voiddelay_1ms(uintq){uinti,j;for(i=0;ifor(j=0;j<120;j++);}voidwrite_eeprom()//保存数据{SectorErase(0x2000);byte_write(0x2000,set...
使用8051的超声波测距仪
HC-SR04超声波模块的工作原理是SONAR,被设计用来测量小型嵌入式项目中物体的范围。它提供了优秀的范围检测,具有高精确度和稳定的读数。该模块的操作不受阳光或黑色材料的影响。特点该模块的分辨率为3毫米探测距离为2厘米至400厘米(4米)。角度测量为30度...
基于单片机的超声波测距仪设计
超声波模块采用现成的HC-SR04超声波模块,该模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm(www.e993.com)2024年10月17日。模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理:采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通过IO口EC...
超声波测距如何在智能小车中进行应用?
1DescriptionofultrasonicmoduleHCSR04Theultrasonicwaveisusedtomeasurethedistancebetweentherobotandthebread.Bythereflectingthecharacteroftheultrasonicwave,thedistancebetweentheultrasonicmoduleandtheobstaclecanbecalculatedbytheformula...
[教师也创客]开展开源硬件课程,这5个硬件模块不可或缺
超声波传感器是Arduino案例中常用的硬件之一。汽车上的倒车雷达就是用超声波传感器检测到的距离判断车辆位置的;在很多机器人测距避障的案例中,也会选择用超声波传感器检测距离信息。常用的超声波传感器有好几种,例如HC-SR04、HC-SR05、US-100、US-015等,这些传感器都是做好了电路集成的模块。
多途径实现Arduino“超声波测距警示灯”
首先,将Arduino的5V电源正极和GND通过杜邦线连接至面包板;HC-SR04超声波传感器有四个引脚,其中的VCC和GND分别插接至面包板的正极和负极,Trig信号发射引脚和Echo信号接收引脚分别插接至Arduino的2号和3号数字引脚;绿色、黄色和红色LED的长腿(正极)通过面包板分别连接至Arduino的4号、7号和8号数字引脚,短腿(负极)与...
手把手教你自制六足仿生机器人
该控制单元模块主要由ArduinoNano控制板、HMC58883L电子罗盘传感器、MPU6050惯性测量传感器(图中的底座上未插入)、HC-SR04超声波传感器和红外接收管等组成,为了方便在模块出现问题时能够对其进行更换,我在洞洞板上焊接了一些棑母底座,这样模块就可以直接插在棑母底座上,拆卸很方便。此外,有关电路原理部分的详细介绍...