飞机姿态仪-陀螺仪的物理特性

影响进动性的因素:(1)外力越大,进动角速度也越大;(2)转子的转动惯量越大,进动角速度越小;(3)转子的角速度越大,进动角速度越小。有个特殊的情况,当陀螺的外框和内框重合时,陀螺在重力作用下产生进动,使得陀螺自转轴沿水平面绕支座逆时针转动,叫做陀螺章动。今天就到这里,明天我们来看陀螺地平仪的基本...

同步器信号采集原理

三、同步器信号采集板电路设计同步器转换模块把地平仪、航向陀螺输出的三相正余弦同步器角度信号变成单片机能接收的数字量信号,同步器转换模块是一种采用跟踪转换技术和模块化结构的自整角机—数字转换器,它应用二阶伺服回路,输出是与TTL电平兼容的12位并行自然二进制码,完成角度的模/数转换,且在数字输出端包含三态...

陀螺仪简介及MEMS陀螺仪的误差分析

传统的陀螺仪定义是:对称平衡的高速旋转刚体(指外力作用下没有形变的物体),用专门的悬挂装置支承起来,使旋转的刚体能绕着与自转轴不相重合(或不相平行)的另一条(或两条)轴转动的专门装置。其中,陀螺仪的对称轴亦即自转轴,称为陀螺主轴。研究这类陀螺运动特性的理论就是动力学中刚体绕定点运动的动力学理论。传...

什么是陀螺仪?他有什么功能和作用?

主要利用惯性原理工作,具有定轴性与进动性这两个重要特性。飞机广泛采用的导航仪表──陀螺地平仪经典陀螺仪具有高速旋转的转子,能够不依赖任何外界信息而测出飞机等飞行器的运动姿态。现代陀螺仪的外延有所增大,已经推广到没有转子而功能与经典陀螺仪相同的仪表上。陀螺仪根据支承方式的不同可分为:由框架支承的...

命悬陀螺仪:从哈勃望远镜故障谈起

如何精准:望远镜的指向工作原理对于任何一个太空望远镜而言,精确指向都是通过测量和执行两个步骤来完成的,所以相关的设备也包含这两个方面。A、测量系统除了上文提到的陀螺仪,测量设备通常还包括其他一些姿态敏感器,比如红外地平仪、星敏感器、太阳敏感器和磁强计等。又因地平仪、太阳敏感器和磁强计测量精度有限,...

好奇心日报|行进中的自行车什么不会倒?

利用陀螺效应,人们发明了陀螺地平仪、陀螺半罗盘等仪表设备,可以方便地测出轮船的航向与飞机的姿态角(www.e993.com)2024年12月20日。早期的科学家在对自行车进行一番力学分析后认为,正是自行车前轮的陀螺效应使它维持了稳定,当自行车前轮有向左或向右倾倒的趋势时,我们通过操纵把手给前轮施加一个力矩,前轮便因此由倾斜向直立方向运动。

自行车为啥不会倒? 科学家研究了一个世纪

利用陀螺效应,人们发明了陀螺地平仪、陀螺半罗盘等仪表设备,可以方便地测出轮船的航向与飞机的姿态角。早期的科学家在对自行车进行一番力学分析后认为,正是自行车前轮的陀螺效应使它维持了稳定,当自行车前轮有向左或向右倾倒的趋势时,我们通过操纵把手给前轮施加一个力矩,前轮便因此由倾斜向直立方向运动。

问你个简单的问题:行进中的自行车为啥不倒呢?

利用陀螺效应,人们发明了陀螺地平仪、陀螺半罗盘等仪表设备,可以方便地测出轮船的航向与飞机的姿态角。早期的科学家在对自行车进行一番力学分析后认为,正是自行车前轮的陀螺效应使它维持了稳定,当自行车前轮有向左或向右倾倒的趋势时,我们通过操纵把手给前轮施加一个力矩,前轮便因此由倾斜向直立方向运动。

谈谈那些惯性导航历史上的牛人

依照德雷珀博士观点,20世纪的国际惯性技术水平可以分为四代:20世纪50年代以前没有惯性系统,只有采用框架陀螺的地平仪、方位仪等定向装置,这是惯性技术的第一代;从V-2火箭制导中应用加速度计作为测量元件来确定位置开始,直至进入20世纪70年代,大多数的惯性系统和元件均属于第二代;第三代惯性技术于20世纪70年代初开始...