理想要和特斯拉掰手腕
目前的AI框架是非常合理的,很多企业也开始尝试跟进。双系统理论,不仅可以用在自动驾驶上,也是未来AI甚至智能机器人的范式。自动驾驶可以说是一个轮式智能机器人,只是工作范围是道路。所以,我觉得是有一定的长期行为力,但技术发展是无穷无尽的,我们会保持对先进技术的敏捷感知,如果有新的技术我们也会追踪。问:端到...
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
线性执行器是沿着直线移动物体,主要用于人形机器人的腕、肘、膝和踝等关节。特斯拉人形机器人的线性执行器主要由无框力矩电机、行星滚柱丝杠、力传感器、编码器、驱动器等组成。图:特斯拉Optimus直线关节拆解数据来源:特斯拉机器人2022AIDay特斯拉Optimus直线关节使用的是反向式行星滚柱丝杠,满足高承载、小体积...
瞭望| 从0到1造一个人形机器人,需要哪些关键技术?
“我们看到,人形机器人可以通过语言信息理解人的意图,根据现场环境做出综合判断并执行任务。”现场工作人员介绍,这个任务看似简单,实际上体现了“大小脑”的感知、规划、决策以及控制能力,代表了国内人形机器人技术的领先水平。“青龙”由国家地方共建人形机器人创新中心(以下简称中心)打造,该中心于今年5月,由工业和信息...
瞭望| 竞速“人形机器人”万亿级新赛道
以对机器人运动精度起到决定性作用的精密减速机为例,北京智同精密传动科技有限责任公司首席科学家张跃明告诉记者,机器人运动的核心部件是“关节”,关节由精密减速机构成,其作用是传导伺服电机的动力,调整速度和扭矩,这一部件中技术壁垒较高,过去国产工业机器人市场约75%的精密减速机被日本企业垄断。因为技术壁垒高,国...
OpenAI押宝的最强机器人,能打败特斯拉擎天柱吗?
Adcock介绍,Figure02内设视觉语言模型(VLM),搭配6个摄像头工作,机器人能够进行语义基础和快速常识性的视觉推理。这个功能在与宝马的合作中,体现得淋漓尽致。在今年1月,FigureAI宣布和BMWManufacturingCo.,LLC签署商业协议,在汽车中部署通用机器人参与制造流程。在Figure02的宣传片中,也花了不少篇幅展现Fi...
MT6701 磁编码 IC:关节型喷涂机器人的智能“关节”
一、MT6701磁编码IC的工作原理MT6701磁编码IC是一种基于磁场感应的位置传感器,它可以通过检测磁场的变化来确定机器人关节的位置和角度(www.e993.com)2024年9月20日。当机器人关节运动时,磁编码IC会感应到磁场的变化,并将其转化为电信号,通过处理这些电信号,机器人控制系统就能够准确地了解关节的位置和运动状态,从而实现对机器人动作...
制造业专题:力传感器在机器人中的应用是什么?为何如此重要?
目前,六维力传感器主要用于检测、预防、控制、示教、测量、保护等场景,通常安装在机器人的底座或者末端,可以提供应用过程中的力交互信息,对于下游客户而言有效且可靠的数据至关重要。未来,人形机器人力控技术的发展将呈现出多信息融合(触觉、力觉和视觉等),主要通过配备(AI、视觉、力觉传感器等)传感器得以实现,...
重磅利好!人形机器人有什么机会?
减速器的工作是把电机转速减下来,并得到较大的扭矩。比如机器人抬手臂的动作可能是缓慢的,但电机是高转速的,这就是减速器的作用。主要分为RV减速器、谐波减速器。通俗理解,RV减速器用于大关节,比如大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器主要看精密度,用于小臂、手腕、手指头等位置。既然是人形机器人,就必须...
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉
目前,业内对实现/提升人形机器人柔顺控制的共识,是将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位,让其持续检测人形机器人与环境之间的多维交互力和力矩,并最终在运控规划、姿态调整、力度感知等功能中起到重要作用。通过装配六维力传感器,人形机器人将实现更高级别的自主操作,能够直接响应指令,执行复杂...
李丰对话逐际动力创始人张巍:人形?机器人?| 峰瑞创投对话
李丰:也就是说,在不久的将来,至少在我们的日常生活中,我们或许能看到人形机器人往里运东西的可能性了。张巍:只要不是太重,问题应该不大。许多技术难题就如同一层窗户纸,一旦捅破,后续的发展就会变得可预测。做一些前沿探索或攻关,就如同在黑暗中摸索,一抹黑什么也看不到,你觉得很难,突然间你找到了那个关键的...