高精度定位在智能驾驶中有何关键作用?
高精度定位的实现原理主要依赖于多种定位技术的结合和融合。在实际应用中,单一的GNSS定位技术由于受到信号遮挡、卫星轨道误差、电离层和对流层干扰等因素的影响,导致定位精度难以满足智能驾驶对厘米级甚至毫米级精度的要求。因此,必须通过组合多种技术,如GNSS、IMU(惯性测量单元)、RTK、PPP等,来提高定位的精度和可靠性。
高精度室内定位技术——UWB
如利用卫星无线RF信号的GPS、利用红外和激光的光学定位、利用超声和声纳的声音定位、利用图像处理和计算机视觉的视觉定位、利用陀螺原理的相对定位等等。其中,GPS是目前应用最成功的定位技术,不过它也有一个很明显的缺陷,就是在室内不能定位,而且一般民用的精度也不够高(10m左右),相对于室内定位的要求(1m左...
揭秘自动跟随行李箱中的技术,cm级的高精度定位如何实现?
UWB技术的测距原理TOF测距方法属于双向测距技术,它主要利用信号在两个异步收发机之间飞行时间来测量节点间的距离,然后定位。室内定位是通过室内布置4个已知坐标的定位基站,需要定位的人员或设备携带定位标签,标签按照一定的频率发送脉冲,不断和4个已知位置的基站进行测距,通过一定的精确算法定出标签的位置。为了使客户切...
宽凳联合创始人兼CTO冯汉平:今年或推出全国首张量产高精度地图
首先高精度地图就是高精的定位,是在高精度地图基础之上,实现车辆自身定位的作用。另外一个方面就是高精度路线规划,对自动驾驶车来说,能够精准、快速的感知前面道路的状况是非常重要的。在自动驾驶做决策的时候,如果已经知道前面道路的状况,可以现实情况做出很重要的前方预警。比如前方有新的叉路口的时候,自动驾驶的软...
...的C-V2X产品线及高精度定位模组以及惯性导航、高精度定位算法
移远通信(42.750,0.89,2.13%)(603236.SH)7月26日在投资者互动平台表示,面向自动驾驶领域,移远已推出丰富的C-V2X产品线及高精度定位模组以及惯性导航、高精度定位算法。移远的C-V2X产品线涵盖了C-V2X模组AG18、AG15,AG16,AG190W,C-V2XAP模组AG215S,LTE-A+C-V2X模组AG52xR系列,以及5G+C-V2X模组...
北斗高精度定位终端的工作原理和精度范围
位置计算是北斗高精度定位终端的核心功能(www.e993.com)2024年10月18日。通过测量接收到的卫星信号的时间差和信号传播速度,利用三角定位原理,终端能够计算出自身与多颗卫星之间的距离。结合卫星的轨道参数和时间信息,终端能够解算出自身在三维空间中的精确位置。北斗高精度定位终端北斗高精度定位终端采用了异构多级信号接收技术和切片匹配算法,有效地提...
增量式PID算法,在移动机器人定位系统中,如何提升的定位精度?
增量式PID算法原理:PID控制算法是一种经典的反馈控制方法,通过比较实际输出与期望输出之间的差异来修正控制信号。PID算法有多种类型,由于控制系统的特点不同,对PID响应速度和稳定性的要求也不同,本文采用增量式PID,控制算法表述为式中:Kp为比例增益;TI为积分时间常数;D为微分时间常数;u(t)为PID控制器的输出信号...
...提供5系统16频点、全天候、实时厘米级和亚米级的高精度定位服务
公司回答表示,您好,公司旗下六分科技,基于虚拟参考站技术原理,依托在全国自建的约3000个CORS基站,自研终端RTK算法与组合导航算法,以“网-云-端”一体化解决方案为海量用户提供5系统16频点、全天候、实时厘米级和亚米级的高精度定位服务,其高精度定位服务已覆盖智能驾驶、共享出行、精准农业、测量测绘、智慧港口、大众...
投资者提问:六分科技的高精度定位产品是eVTOL上非常重要的核心...
您好,公司旗下六分科技,基于虚拟参考站技术原理,依托在全国自建的约3000个CORS基站,自研终端RTK算法与组合导航算法,以“网-云-端”一体化解决方案为海量用户提供5系统16频点、全天候、实时厘米级和亚米级的高精度定位服务,其高精度定位服务已覆盖智能驾驶、共享出行、精准农业、测量测绘、智慧港口、大众应用等多个领域...
无源RFID真的能做高精度定位吗?
先说答案,UHFRFID是可以做高精度定位的,但是精度在1米左右。用UHFRFID做定位方案,核心的设备就是读写器采用相位阵列天线。关于相阵控天线的原理,甘泉老师的书《物联网UHFRFID技术产品及应用》中有详细描述,我们对相关内容进行引用。相位列阵天线原理...