破茧成蝶:用STEM赋能下一代女性创新者崛起
Alysa最终选择成为一名工程师,目前在达拉斯担任德州仪器半导体测试和凸点加工运营计划分析师。对她来说,最有成就感的工作之一是担任德州仪器女性员工组织(WEN)的主席。WEN是一个员工组织,有超过30个分会和约3,000名成员。她希望通过参与WEN的志愿活动,激励那些像她小时候一样对科技充满好奇的小女孩。...
人形机器人,为何是车企的下一站?
其一就是,目前的人形机器人,在技术、工艺和商业模式上,与汽车产业有很大的同源性,二者的结合,很容易形成产业协同效应;这所谓的协同效应,直白点说,就是通过共享研发成果,机器人、汽车彼此之间会显著降低对方的研发成本,并加快新技术从实验室到市场的转化时间。在这方面,最明显的一个例子,就是特斯拉的Optimus机器人...
理解机器人机械手在工业自动化搬运中的传感器技术与定位精度
定位精度是机器人机械手在工业自动化搬运中实现精准操作的重要保障。高精度的定位技术可以确保机械手能够准确、稳定地抓取、搬运和放置目标物体,从而大大提高生产效率和质量。同时,通过精确的定位技术,还可以实现多机器人之间的协同作业,提高整体生产线的自动化程度和生产效率。为了提高传感器技术和定位精度,需要采用先进的...
动态误差补偿技术工业自动化机器人带来更精细运动控制和定位精度
动态误差补偿技术是一种基于系统模型和传感器数据的实时补偿方法。它通过对机器人的动态特性进行建模和分析,计算出实际运动过程中的误差,并对其进行实时补偿。这种补偿可以使机器人在运动控制和定位精度方面达到更高的水平。动态误差补偿技术主要包括两个方面的内容,即运动控制误差补偿和定位误差补偿。在运动控制误差补偿...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
这正是来自重庆华数机器人有限公司(以下简称"华数机器人")在今年9月中国工博会上发布的最新款工业协作机器人。这款机器人,可以负载5公斤,重复定位精度达±0.02毫米,工作半径达785mm毫米,主要应用于机加、焊接、装配、螺丝锁附、搬运、涂胶、检测等生产场景。
工业机器人的Rv减速器和谐波减速器有什么区别
RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势RV减速器:用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV(www.e993.com)2024年9月16日。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...
机器人系列:精度的艺术,一文学习什么是编码器
编码器具有高精度、高分辨率、快速响应等特点,适用于工业自动化、汽车制造、机床等,包括工业机器人和人形机器人,众多需要精确位置测量的应用场景。编码器主要应用在人形机器人的旋转、直线执行模组和灵巧手,单特斯拉Optimus编码器需求量为50+,价值量约为7500元。二、技术原理1.磁编码器,利用电磁感应原理...
盘点|用于工业机器人中的各类传感器,你都知道几种?
移动机器人需要通过传感器实时获取周围的障碍物信息,包括尺寸、形状和位置信息,来实现避障。避障使用的传感器有很多种,目前常见的有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。超声波传感器INTERNATIONALMUSEUMDAY超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间,通过d=vt/2测量距离,其中d是距离,v是声速,t是...
工业机器人应用编程实训设备
1、六轴机器人(ABB)6轴控制机械手:重量不大于25kg,最高荷重3kg,工作范围达580mm,能通过柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业,重复定位精度:0.01mm,轴1旋转:工作范围+165°~-165°,轴2手臂+110°~-110°,轴3手臂+70°~-90°,轴4手腕+160°~-160°,轴5弯曲+120°~-120°,轴6翻转...