世铨传感器STC-1T:六维力传感器为机械臂感知外界环境的关键元件

通过使用六维力传感器,机械臂可以实现对工件表面的高精度测量和定位,从而提高装配和打磨的精度和质量。综上所述,机械臂的六维力传感器通过采用高精度测量技术、动态校准技术和数据融合技术等方法,实现了对微小力变化的敏感捕捉。这些技术的应用不仅提高了机械臂的精确操作和稳定性,还扩展了机械臂在工业自动化和人机交互...

六维力传感器在机械臂碰撞检测中的应用

这种传感器为机械臂在复杂环境下的操作提供了全面的力信息感知能力,在机械臂碰撞检测方面有着独特的优势。二、机械臂碰撞检测原理(一)正常工作力阈值设定静态力阈值在机械臂正常工作状态下,对其各个关节和末端执行器所承受的力和力矩进行分析。例如,当机械臂进行常规的抓取操作时,根据被抓取物体的重量、形状以及操...

百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样...

云鲸的解题思路就是在吸尘口区域内置高精确度的「颗粒物传感器」,其检测原理是:吸入颗粒物撞击传感器产生机械振动,进而转化为电压变化的信号。通过判断电压信号的幅度和频率,就可以识别出颗粒物的大小和数量,据此调整清洁功能。这种方案在云鲸J5上也有使用,不过云鲸逍遥001上就只有视觉识别了,云鲸逍遥001Max真就...

富林泰克传感器SLB-1134KG:六维力传感器实时感知力的大小和方向

在医疗、工业制造等领域,机械臂需要与各种不同类型的组织进行互动。这些组织的硬度、弹性、摩擦系数等特性各不相同,对机械臂的操作和控制提出了很高要求。六维力传感器为机械臂提供了丰富的力觉信息,使其能够感知并适应不同组织的特性。实时感知力的大小和方向通过六维力传感器,机械臂能够实时感知与不同组织互动时力...

传智教育自研低成本具身智能机器人,推动技术普及与高端人才培养

训练智能策略:熟练运用模仿学习和行为克隆框架,完成机械臂抓取任务的配置、训练与评估;强化学习实操:透彻理解强化学习基础原理,并巧妙应用于机械臂控制;完成复杂任务:独立构思并实施智能策略,赋予机械臂完成高难度操作的卓越能力。在全球迈向数字经济3.0时代的浪潮中,物联网(IoT)与人工智能(AI)的深度交融已成为技...

哈里斯鹰算法,在采摘机械臂机构优化中,如何提升精度和效率?

但大多数情况下,难以对机械臂优化目标函数进行求导,即无法使用传统优化算法,因此智能算法应运而生,有学者采用多目标粒子群优化算法求解空间机器人优化问题(www.e993.com)2024年11月25日。多目标遗传优化算法,使机械臂各关节总功率以及各连杆长度达到最优。本文采用哈里斯鹰算法,该算法具有原理简单、参数少、稳定性高、收敛速度快等特点。

威高集团微创手术机器人获国家优秀工业设计金奖

同国外手术机器人比较,“妙手S”系统有三点突出的技术优势:一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术,解决了运动耦合问题,固定、防滑、防松,更有利于精度保持;二是实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术,使机器人的“胳膊”更轻,更适应手术的需要;三是运用系统异体同构控制模型构建技术,解决了立体视觉...

明星机器人上交会全亮相 炒菜、送餐样样行!

其“闺蜜团”成员除了“豹小秘”和外籍模特,还有猎户星空其他自研产品如智能零售机器人豹小贩和服务机械臂平台“豹咖啡”,以及猎户星空联合合作伙伴现场共同展示的智能导览机器人、图书馆智能检索机器人,还有AI技术赋能产品,如华为AI智能音箱、喜马拉雅小雅音箱和美的小美音箱等。

当制造“牵手”网络 工业互联网究竟是张什么“网”?

精工自动化5G-A工业互联网实验室负责人黄晓笠：这边就是我们整个线体的控制核心，然后它的信号通过我们刚才说到基站来发送到我们的执行器上面，整个线体像大脑指挥机械臂来工作。这个系统就像人的神经系统，如果想让我们的机械臂像手指一样灵活，就需要通信的网络具备极高的响应速度。目前呢，我们验证了5G-A的时延...

扩展现实技术在我国航天员训练中的应用(上)

面向出舱活动的虚拟现实训练系统组成原理3.使用场景舱外航天员佩戴虚拟现实头盔(已集成耳麦)和手持手柄,实现虚拟场景的观察和交互操作。舱外活动虚拟场景由虚拟现实仿真软件生成,包括空间站及舱外作业设备、机械臂、地球、星空和虚拟航天员等,虚拟场景中空间站的飞行数据、飞行轨道、飞行姿态、帆板转动角度、机械臂...