中金:技术升级正当时,毫米波雷达拥抱智能化又一春
毫米波雷达是使用天线发射毫米波(波长1-10mm),通过处理回波测得汽车与探测目标的相对距离、速度、角度及运动方向等信息的传感器。因具有全天候全天时、精确度较高、体积小、性价比高等特性,在环境监测传感器中毫米波雷达是除车载摄像头外另一主流方案。图表:毫米波雷达原理及系统结构示意资料来源:滕飞.《智能驾驶...
毫米波雷达在低空经济中的重要作用
毫米波雷达可以用于低空飞行物的监测,帮助构建低空智能融合基础设施,提升飞行安全监管效能。5、物流配送在低空物流配送领域,毫米波雷达有助于无人机进行精确的定位和路径规划,提高配送效率和安全性。6、安防监控毫米波雷达还可以用于低空安防监控,通过精确探测非法入侵的无人机或其他低空飞行物,增强低空空域的安全防...
基于毫米波雷达原理的呼吸心率监测,到底多好用?
原理:基于毫米波雷达技术,雷达主动发射调频连续波(FMCW)信号,并接收心脏或胸腔的位移变化所引起的回波信号。利用回波信号的相位正比距离变化原理,再通过信号处理以及滤波算法等方式,从而得到呼吸和心率数值。应用范围:心脏问题预警、睡眠健康监控、家庭慢病监护、智能养老辅助由于临床检查受到时间、地点、成本的限制,...
卢煜旻:毫米波雷达领域进展分享
雷达本身的工作原理并不复杂,原则上,发射机发射特定制式的电磁波到目标,当电磁波反射回来时,通过分析回波,我们可以获取目标的距离、速度和角度信息。电磁波需要进行一定的调制,而根据不同的调制方式,毫米波雷达大致有几种不同的制式。一是大家熟悉的FMCW频率可调的连续波雷达。FMCW雷达发射的是一个频率线性变化的电磁...
从原理到应用教你了解毫米波雷达
毫米波雷达距离测量的基本原理是,计算发射电磁波与接收反射电磁波之间的时间差,并通过电磁波传播速度估算目标物体距离,公式为。如下图1所示为FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)雷达主射频组件的简化框图。主要工作流程为:①通过合成器生成线性调频脉冲;...
一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法
4D毫米波雷达的两个主要特点是:1)可以测量高度的信息;2)角度分辨率较高(www.e993.com)2024年7月25日。为了更好的理解这两点,首先要了解FMCW雷达角度分辨率的依赖因素,以及为了增加角度分辨率所采用的MIMO机制。3.1.1FMCW雷达角度分辨率想要测量目标的方位角,至少需要两个接收天线(RX).可以通过相位差来求得方位角...
毫米波雷达在自动驾驶中的工作流程
毫米波雷达通过天线发射调频连续波(FMCW),经目标反射后接收到的回波与发射波存在一个时间差,利用该时间差可计算出目标距离。通过信号处理器分析发射与反射信号的频率差异,基于多普勒原理,可以精确测量目标相对于雷达的运动速度,进一步通过多目标检测与跟踪算法,实现多目标分离与跟踪。
为感知加码!一文了解不同种类的毫米波雷达
德冠隆全向雷视一体机将3组4K超低照度高清摄像机与毫米波雷达整合为一体,利用各传感器的不同工作原理、成像方式、波普范围、数据获取方式、数据信息内容等,通过AI深度学习和多角度、多层级数据融合,实现对检测区域内的目标、态势、环境进行精准感知和数据采集,并能够快速从所采集的海量数据中提取出有价值的信息,锁定每...
单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
提出了一种基于应用需求的定制低成本汽车毫米波雷达配置。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现雷达相机三维标定和三维跟踪的扩展版本。提出了一种融合多模态特征的卷积神经网络模型,用于道路车辆三维检测。感知系统框架感知系统由安装在车辆前车顶的单个单视摄像头和安装在摄像头两侧的双TIAWR1843雷达组成,两者之间相隔36...
毫米波雷达,最强科普
毫米波雷达是一种非接触式传感器,工作频段为10毫米(30GHz)至1毫米(300GHz)。这提供了精确的位置感测、速度和角度,并且可以在不受干扰的情况下执行。毫米波雷达发射脉冲信号,并根据通过天线阵列接收到的反射来检测目标。进一步的处理估计到目标的距离、到达角度和相对速度。