校验和算法:保护数据的完整性

校验和算法是一种基于数学原理的算法,主要用于检测数据在传输过程中是否发生错误。其基本思想是将待传输的数据分成若干个固定长度的段,然后对这些段进行求和运算,并将计算结果作为校验和附加到数据后面。接收方在收到数据后,同样对数据进行求和运算,并将计算结果与接收到的校验和进行比较。如果两者相同,说明数据在传输过...

CAN总线报文数据一致性校验

CAN总线报文数据一致性校验的原理主要基于循环冗余检查(CRC)机制。CRC是一种根据数据内容产生简短固定位数校验码的方法,主要用于检测数据传输或存储后可能出现的错误。在CAN总线通信中,CRC被用于检测消息帧的完整性和正确性。在CAN总线传输过程中,每个消息帧都包含多个部分,如帧起始、仲裁场、控制场、数据场和CRC段。...

基于ISO 26262的车身域控制器开发

5.2通信故障诊断本文制定的基于SPI的通信协议有2种故障:通信超时故障、校验错误故障。通信超时故障:在主从MCU通信中,当主MCU连续2个周期没有收到从MCU回复的信息,则从MCU通信超时,主MCU将从MCU复位,错误计数器清零,并记录故障信息。校验错误:校验错误分为序列号校验、数据帧校验和CRC校验。序列号校验是总线上...

教你用示波器精确定位CAN/CANFD各种错误帧

箭头A~D是一帧完整的CAN报文,箭头A~B这个过程中,我们挂示波器的这个节点和另一个节点正在进行优先级仲裁,根据我们之前讲到的物理层的分压原理,两个节点同时驱动电压会高一截。在箭头C这个bit该节点想发隐性1但发现总线是显性0,那就说明有另外的节点在发送更高优先级的报文,我们这个节点会主动退出发送,成为接...

讲的很到位的嵌入式CAN总线知识

CRC校验段由15位CRC值和CRC界定符组成。ACK段当接收节点接收到的帧起始到CRC段都没错误时,它将在ACK段发送一个显性电平,发送节点发送隐性电平,线与结果为显性电平。远程帧远程帧分为6个段,也分为标准帧和扩展帧,且RTR位为1(隐性电平)CAN是可靠性很高的总线,但是它也有五种错误:...

鉴源实验室|AUTOSAR E2E:车载通信的安全保障

E2E之所以能够保证一定程度的功能安全是因为E2E保护的目标是确保数据在传输过程中的完整性，避免由于噪声、干扰或软件错误导致的数据损坏或失真(www.e993.com)2024年11月19日。它包括两大核心要素：1.通过计算和验证校验和或CRC（循环冗余校验），确保数据在传输过程中没有被篡改或损坏。如果一个关键系统（例如制动系统或转向系统）收到了损坏或篡改...

如何用示波器测试CAN信号

CRC为检验码;当校验数据不正确时,提示错误信息。ACK为响应位,Yes表示有响应位。此外还可以通过示波器放大功能,选定数据进行放大。总线解码显示与之对应的解码数据并通过不同颜色标注数据的地址、数据、检验码以及响应位。当显示空间不足时,无法显示的数据均以红点表示。当示波器解码结果与协议不一致时,示波器则会显...

CRC循环冗余校验的原理与算法及FPGA实现

在串行数据流的最有效的检错方案是CRC(CyclicRedundancycheck)循环冗余检验,CRC循环冗余校验最根本的原理就是将原始数据除以某个固定的数,然后所得的余数就是CRC校验码,根据校验码位数的不同常用的CRC循环冗余校验算法有:CRC8、CRC12、CCITTCRC16、ANSICRC16、CRC32。这次我只实现了CRC8的算法,至于CRC16或CRC32...

通信数据校验:CRC校验verilog代码如何生成?

通常对于CRC校验,需考虑两个因素:一是输入数据位宽;二是CRC生成多项式。数据位宽,根据系统设计需要确定,CRC生成多项式根据相关协议或标准确定。例如,在5GNR中,CRC生成多项式有以下几种:那么,我们怎么用verilogHDL或VHDL代码去实现呢?首先,我们得明白CRC校验的原理,剩下的就是搬砖的事了。

CAN总线中循环冗余校验码的原理及其电路实现 (1)

1CRC码检错的工作原理CRC码检错是将被处理报文的比特序列当作一个二进制多项式A(x)的系数,该系数除以发送方和接收方预先约定好的生成多项式g(x)后,将求得的余数P(x)作为CRC校验码附加到原始的报文上,并一起发给接收方。接收方用同样的g(x)去除收到的报文B(x),如果余数等于p(x),则传输无误(此时A(x)...