激光雷达在自动驾驶汽车上的工作原理,比如测距方式?

三角测距技术是基于几何三角形原理来测量距离的,特别适合近距离的测量,并且精度很高。不过,它也有一些明显的缺点。首先,它的测距范围不能从零开始,而且随着测量距离的增加,精度会迅速下降。其次,三角测距很容易受到环境光和激光波长的干扰,所以它的鲁棒性比较差。此外,计算距离的过程比较复杂,对处理器的性能要求也很高。

雷达也会被骗?浙大团队提出“量子对抗”新方案

该协议采用高斯调制相干态来进行距离测定以及欺骗攻击行为识别。GMQSL协议的原理图如下所示。在发射端,量子光源产生连续变量量子相干态,通过高斯随机调制产生不同强度/相位的量子信号,并发送给目标。在接收端,采用平衡零拍探测器对回波信号进行测量,通过互关分析可以准确地确定目标位置。通过利用信号的高斯特性,LiDAR系...

...| 智能驾驶走向十字路口:纯视觉路线“异军突起”,激光雷达未到...

他指出,在一些长尾的安全场景下,如暗光环境下的行人横穿,或是进出隧道时的光线变化,激光雷达的效果确实会更好,因为它提供了更稳定的光源和更精确的距离测量,从而带来更好的安全保障。上述速腾聚创相关专家也强调了纯视觉方案在摄像头“看不见”或“看不清”的情况下的局限性。如,强光照射、夜晚弱光环境、前景...

恩智浦:测距与雷达相结合,实现超宽带技术的无限可能

王晓华指出，TrimensionSR250集成了安全测距、3D到达角以及雷达传感的功能，可提升用户体验、优化家电设备的效率、加强安全以及降低BOM成本。他特别指出，相比SR100系列，雷达传感是新增的功能。该功能共有两个算法框架，一个是片上雷达处理：片上存在检测算法。不需要在应用处理器上进行复杂的处理，为最终产品节省能源...

雷达液位计与导波液位计的比较与区别

原理:雷达液位计的工作原理基于电磁波的发射与反射。其天线以波束形式发射电磁波,当电磁波遇到被测介质表面时,部分波能反射回传感器。通过计算发射波与反射波之间的时间差,设备能够准确测量介质与探头之间的距离。雷达液位计特点:非接触测量:雷达液位计不与被测介质直接接触,适用于有毒、有腐蚀性的液体或固体。

国产新型反隐身雷达问世!

早期的反隐身雷达也都是米波雷达，由于米波雷达波的波长较长，使得隐身涂料无法将其全部吸收，总会有一部分被反射回来，被雷达给接收到(www.e993.com)2024年10月31日。这就是米波雷达反隐身的基本原理。换言之，隐身飞机是都可以被米波雷达给探测到的。只不过，传统的米波雷达存在着天然的弊端，那就是测高精度和测方向精度不足。普遍来说，传统...

中国科大在量子激光雷达系统研究方面取得重大突破

近日,薛向辉教授领导的激光雷达团队在量子激光雷达系统研究方面取得了重大进展。该团队首次提出了基于上转换量子干涉原理的测风激光雷达理论,并基于这一理论创新成功研发了样机。相较于传统的相干测风雷达,新系统实现了0-13km/s的速度动态探测范围和7倍探测灵敏度的提升。这一成果于2024年8月15日发表在《ACSPhotonics...

中国“复眼”重庆开建 构建世界上探测距离最远的雷达

的地理纬度适合雷达的设置和观测,另一方面也基于和重庆在科研上的深度合作。”龙腾院士表示,未来还将在重庆选址建设第三期“超大分布孔径雷达高分辨率深空域主动观测设施”,预期作用距离达到1.5亿公里,将是世界观测距离最远的雷达,能够实现内天阳系天体高精度主动观测,也将是世界首部具备三维成像和形变监测的深空雷达。

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距离测量,激光雷达能够生成一个三维的点云图像,精确描绘出周围环境的几何形状和物体分布。

我军绝招:捕捉大气波导将军舰雷达测距提三倍

“加上我舰雷达探测距离有限,所以就得不按常规出牌。”江晓勇透露了他的绝招:“我们可以借力‘大气波导’这种特殊的自然现象。我舰在前往上海集结前,途经相关海域时就发现这一现象。5月23日规定的演习时间开始前15分钟,我命令作战中心的军官再测大气波导现象,结果立即捕捉到了,从而使得我舰的雷达探测距离立即提升3...