不被干扰、不被欺骗、全天候……它将全面取代卫星导航?

惯性导航是一种不依赖外部信号的导航方法,通过三个轴向的加速度计(accelerometer)获取载体的加速度信息,同时通过三个轴向的陀螺仪(gyroscope)获取载体的角速度信息,再通过载体角速度信息的解算可获取载体的实时姿态,将载体的加速度与姿态信息结合可获取载体相对惯性空间的实时加速度大小和方向。根据牛顿力学,在已知加速度...

百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样...

▼边刷同向原理(Gif)当扫地机器人完成工作之后,边刷就会反转合并为同向,让毛发被吸尘口气流牵引卷入滚刷,进而进入尘盒,这也就是所谓的「自主解缠」。而且这项工作是在跨房间导航&返回基站的过程中多次无感进行,避免出现因为毛发过多而导致的无法解缠问题。云鲸不仅提出了解决方案,还规避了方案中可能存在的障...

【科普】火箭用“惯性导航”,是因为惯性吗?

惯性导航就复杂些,它是利用惯性传感器(加速度计和陀螺仪)来测量运动体的加速度和角速度,再计算出其位置、速度和姿态等运动状态的技术。“估计你们还没懂,”牛顿在黑板上写出了F=ma,“其原理是我的第二定律。其中加速度a是关键。它可以决定物体的运动状态(位置、速度等),可以通过加速度计传感器测量得出。而要确...

揭秘室内动态地图应用背后的技术原理与优势

??磁场定位：利用建筑物内独特的磁场特征进行定位。??惯性导航系统（INS）：结合加速度计和陀螺仪，适用于没有外部信号源的环境下连续定位。??视觉定位（SLAM）：通过摄像头捕捉环境特征，实现即时定位与地图构建。②数据采集通过室内设备勘测、数据采集、地图构建等技术，将室内空间的信息数字化呈现出来。③导航算...

乘用车四轮定位原理及参数设计研究

3四轮定位原理3.1车轮测量原理车轮测量是四轮定位的核心环节之一,其原理基于精密的测量技术。在车轮测量中,一般采用激光测距、超声波测距或者摄像头图像处理等方法。激光测距通过激光束与车轮表面的反射来测得距离,从而获取车轮的位置信息。超声波测距则是利用超声波的传播时间来计算车轮与传感器之间的距离。摄像头图...

1253. “精确打击的艺术”——战斧导弹发展史和其工作原理阐述

所谓四模复合制导,是指“战斧”巡航导弹综合采用惯性导航(InertialNavigationSystem,INS)、地形匹配(terraincontourmatching,TERCOM)、数字图像匹配(DigitalSceneMatchingAreaCorrelation,DSMAC)、GPS制导(GlobalPositionSystem)等多项制导技术,共同引导“战斧”导弹正确沿着预先规划的路线飞行(www.e993.com)2024年11月8日。

扫地机器人的原理~

尘盒传感器则可以感应是否尘盒归位,避免在不装尘盒的情况下扫地机器人空转,保护其核心风机不受损坏。总的来说,扫地机器人的原理是通过电动机、导航系统和传感器等技术,实现自主清扫、避障和定位等功能。

自动驾驶汽车的工作原理是什么?

目前,自动驾驶汽车主要采用全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)进行定位。GPS通过接收卫星信号,获取车辆的经纬度坐标;INS则通过测量车辆的加速度和角速度,推算出车辆的实时位置。此外,还有一些辅助定位技术,如视觉定位、激光定位等,可以提高定位精度和鲁棒性。

新能源汽车热潮推动车载惯性导航市场高速增长

车载惯性导航系统是一种集成了惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）的导航设备，利用惯性原理和卫星信号，为车辆提供连续、准确的定位、速度和方向信息。该系统能够实时更新车辆的位置和状态，通过计算和分析数据，为驾驶员提供最佳的行驶路线和导航服务。车载惯性导航系统具有多种显著特点。首先，其不依赖于外部信号...

火箭用“惯性导航”,是因为惯性吗?

惯性导航就复杂些,它是利用惯性传感器(加速度计和陀螺仪)来测量运动体的加速度和角速度,再计算出其位置、速度和姿态等运动状态的技术。“估计你们还没懂,”牛顿在黑板上写出了F=ma,“其原理是我的第二定律。其中加速度a是关键。它可以决定物体的运动状态(位置、速度等),可以通过加速度计传感器测量得出。而要确...