谢广明团队提出可脱离机械臂工作的水下仿生多模态抓取手!
第一种驱动原理,即驱动任意对称的两个手臂,适用于抓取带有手柄的物体,通过利用对称的手臂穿过的被抓取物体的手柄,即可实现对物体的抓取。第二种驱动原理,即驱动任意对称的四个手臂,可以输出较大的抓取力,实现对各种细长物体的抓取。而第三种驱动原理,也就是全部六个手臂的同时驱动,能够自适应地抓取直径小于抓取手的...
这种抓取手可在水下脱离机械臂工作→
驱动原理Ⅵ可以实现对小于抓取手直径的物体的自适应抓取,并能同时以包裹方式抓取多个物体。吸力模式可以完成平面或者弧面物体的抓取,也可以为驱动原理II、IV、VI提供吸力支持。吸盘的吸附和释放能力使得抓取手可以从抓取状态轻松切换到释放状态。多种驱动原理的组合衍生出8种抓取模式以实现多种类型不规则物体夫的自适应抓...
机器人抓手夹具,新能源汽车装配的智能助手
机器人抓手夹具,顾名思义,是安装在机器人手臂上的一种夹具,它能够模拟人手的功能,实现对工件的稳定抓取和精确装配。在新能源汽车的装配过程中,这种夹具发挥着举足轻重的作用。新能源汽车的装配涉及众多复杂部件,如电池组、电机、控制系统等,每一个部件的装配都需要极高的精度。机器人抓手夹具通过其高精度传感器和先...
人形机器人行业专题:经典五指灵巧手拆机,科研及通用篇
工业夹具方面,目前市场应用以气动夹爪和电动夹爪为主。作为协作机器人的终端执行器,夹具为了适应更复杂的工作环境,逐步朝着五指灵巧手进化;科研院校方面,普遍处于实验室阶段,并尝试进行产业化。从全球范围来看,美国、德国、意大利、日本等地高校在相关研究方面较为靠前。根据不同夹爪驱动力来源和抓取方式上的差...
【电新】经典五指灵巧手拆机:科研及通用篇——人形机器人专题(三...
为了应对不规则物体的抓取,夹具类产品从二指、三指向五指灵巧手进化。短期内,电动夹具仍是企业重要的业务支撑,依托与机器人本体配套部署的经验,未来夹具类企业的灵巧手产品具备一定市场竞争力。科研院校的灵巧手产品往往处于实验室阶段,市场化程度不高,但却提供了丰富的设计方案和实证数据,是未来产业化产品的重要来源。
机器手抓取夹具,引领工业抓取潮流
在现代工业自动化领域,机器手抓取夹具正引领着工业抓取的潮流,为生产线上的精准抓取提供强大助力(www.e993.com)2024年10月20日。机器手抓取夹具采用先进的传感技术和精密的机械结构,能够实现对各种形状、尺寸工件的快速、准确抓取。它不仅具备强大的夹持力,还能根据工件特性进行智能调整,确保抓取过程中不会对工件造成损伤。
沪市上市公司公告(1月2日)
,据国家知识产权局公告,中国长江电力股份有限公司取得一项名为“一种用于水利闸门喷漆机械手端部的摆动夹具”,授权公告号CN220258442U,申请日期为2023年4月。专利摘要显示,该摆动夹具包括连接座,连接座上设有支撑板,支撑板上对称设置的侧挡板、固定板和固定座,固定座上设有气缸,气缸的输出端与圆柱齿条连接,圆柱齿...
旭升集团获得实用新型专利授权:“一种适用于助力臂的手爪夹具翻转...
专利摘要:本实用新型涉及一种适用于助力臂的手爪夹具翻转结构,包括用于附接至机器人的机械臂末端的翻转构件,其特征在于:翻转构件具有用于夹持待翻转产品的夹持部件以及驱动夹持部件转动的驱动部件;在驱动部件上设置有能跟随待翻转产品于周向上任一角度转动的转动构件,并在邻近翻转构件处设置有用于锁定转动构件的锁定构件...
既能举重又能灵活抓取小物件 机器人“脑眼臂手”全面升级
通常来说,“铁臂”末端会搭配“铁手”,用来抓取指定物品,但金属夹具对目标物体会造成冲击和碰撞,碰到娇嫩或形状不规则的物体就容易犯难。展厅中,北京软体机器人科技有限公司的一款柔性夹具引得不少观众围观。硅胶材质的“手指”工作起来轻柔、精准,将小番茄、龙眼等水果一一完好地装入餐盒。
中国学者研发超人手功能的软体指尖,磁触觉感知兼具吸附抓取能力
其中,基于颗粒阻塞原理的通用机器人夹持器,作为软体机器人的一个重要分支,也已经被研究了10多年。图源:SoftRoboticGrippers在此之前,已经报道了许多结合颗粒阻塞原理的机器人夹持器。在与人或非结构化环境的交互过程中,与纯刚性机械手相比,柔性夹持器与刚性机器人的组合具有更好的安全性、顺应性和可变刚度等...