我校“首届本科教学卓越成就奖”获得者葛文杰:40年坚守打造全国...
《机械原理》第六版在国内同类教材最先引入“工业机器人机构及其设计”,第七版引入“机构结构的型综合及合理设计”,第八版引入“面向多学科交叉如医工结合等创新实例”,第九版则创建了具有中国文化之魂和融入新工科背景下成果导向教育理念的新教材体系,更好满足新时代机械领域创新发展和学生终身学习的需要。“金课就...
兼具创意与实用价值的仿生机械同台竞技 上海市大学生机械工程创新...
参赛学生遥控启动控制系统电机,通过齿轮齿条传动机构和滑块机构实现弹簧的压缩蓄能和释放,从而完成仿生青蛙的跳跃动作。这是大赛的“高性能仿生机械”作品之一。大赛现场据介绍,本届大赛的主题为“机械创新推进农业现代化、自然和谐迈向仿生新高度”,来自上海16所高校的近1000名学生带着186项最新机械工程创新作品参与角...
单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法丨JME文章推荐
以跳跃机器人为研究对象,面向起跳、腾空、着陆等不同运动阶段,完成了多约束条件下单自由度刚柔耦合跳跃腿机构设计及运动规划、基于少自由度跳跃机构动力学模型的动态稳定性分析、复杂地形条件下机器人综合性能评价及多目标优化等研究,为微小型仿生跳跃机器人及腿式机器人的研究提供参考。(2)冗余机械臂运动规划针对...
「康知了」重磅骨科康复中国专家共识
物理预防措施:患者主动踝泵练习、间歇充气加压装置及梯度压力弹力袜等,利用机械原理促使下肢静脉血流加速,减少术后下肢深静脉血栓的发生。对患侧肢体无法或不宜采用物理预防措施的患者,可在对侧肢体实施预防。药物预防措施:临床常用药物:普通肝素、低分子肝素、Xa因子抑制剂、维生素K拮抗剂等。(5)预防术后感染。(6)术...
时间继电器
空气阻尼式时间继电器,是利用空气阻尼原理获得延时的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成,电磁机构为直动式双E型,触点系统是借用LX5型微动开关,延时机构采用气囊式阻尼器。空气阻尼式时间继电器,既具有由空气室中的气动机构带动的延时触点,也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点,可以做成通电延时型,也可做成断电延...