CAN协议究竟是什么?CAN帧类型介绍

CAN总线通信原理首先，最重要的就是CAN协议使用的两线制（CANH/CANL）差分信号，了解485协议的应该大致明白差分信号的意义，也就是由两线的电压差来表示逻辑0/1，从而传达数据。差分信号最大的好处就是抗干扰，因为干扰会导致两线的电平发生类似变换，比如一个干扰在某一刻导致其中一条数据线电压上升20mV，那么双绞...

MCU多核异构通信原理

这两个核心之间的异构通信是通过OpenAMP软件框架实现的。OpenAMP是一个轻量级的通信协议,它使得不同的处理器能够通过共享内存或消息传递机制来进行交流。在一个多核处理系统中,各个处理器可能会运行不同的软件模块,而OpenAMP框架则为这些模块之间的数据交换和协作提供了一种有效的手段。通过这种方式,OpenAMP不仅简化了多...

CAN总线原理简介

CAN(ControllerAreaNetwork),中文名称为控制器局域网络,通常称为CANbus,即CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司研究开发的,现已成为ISO国际标准化的串行通信协议,是目前在国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。二、CAN总线原理--报文CAN总线以报文的形式发送数据,每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统...

科普系列:低速容错CAN的容错机制介绍

汽车的CAN总线大致可以分为三大类,分别是:单线CAN(GM专用的低速CAN)、高速CAN(通信速率高)以及低速容错CAN(通信速率较低但容错性能好)。本文所要讲述的是低速容错CAN。在传统的分布式架构中,车身舒适CAN节点对总线通信速率没有过高要求,但为了适应车型高中低配的变化,其节点数量和组合及在车中的布置更为多样,这就...

吉阳光电CAN盒 Gy8503CAN转RS485|CAN总线与RS485总线之间的通讯

在实现数据通信转换时,一种常见的方式是通过嵌入式系统来实现。嵌入式系统通常由微处理器、存储器、输入输出接口以及其他外围器件组成,可以实现实时数据采集和处理功能。通过在嵌入式系统中加入CAN总线和RS485总线接口电路,可以实现数据的双向转换。当CAN总线接收到消息时,嵌入式系统通过CAN通信协议进行处理,并将消息转换...

干货| CAN总线入门教程

CAN控制器将TTL电平信号接收,并传输给MCU;那么,对于单片机开发者而言,需要关注的就是最终CAN控制器传输给MCU的数据,如何去配置CAN控制器,以及使用CAN控制进行数据的读取和发送(www.e993.com)2024年11月4日。既然这样,我们就不得不去了解一下CAN总线的通信原理,如何寻址,上层协议如何规定的。

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1、负责嵌入式单片机控制、通信与上位机代码编写与调试;2、数字电源DC/DC或AC/DC产品控制软件开发。助理工程师:10人薪资待遇:月薪5000-10000元▼任职要求:大专以上学历,具有良好的数字电路、模拟电路、通信原理等专业理论基础知识。▼岗位职责:...

解析多处理器模式下RS485总线在飞机配电系统中的应用

解决总线冲突最常见的方法是主从通信协议法。主从协议的原理如图2所示,该方法将通信网络中某一终端定为主处理器,主处理器依次向各从处理器发出指令(Cmd),从处理器根据指令将数据(Data)发送至主处理器。该方法的缺点是若从处理器个数较多,系统的实时性会降低,且若主处理器出现故障,则整个通信网络无法正常...

【人才专区】自动驾驶算法工程师(变道控制方向)

汽车电子、电子工程、自动化、车辆工程，机械等相关专业；2.具备至少三年的汽车电子控制器的开发经验；3.精通变道控制等相关功能；4.精通汽车电子相关功能的开发流程；5.精通C，C++程序设计，熟悉MATLAB/Simulink；6.熟悉EMS/ESP/TCU等控制器的功能及交互方式，CAN通信原理和开发方法；7.熟悉控制原理...