一文熟悉新晋独角兽“智元机器人”
3)在通信域方面,智元机器人自研了具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中间件,提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性,同时又完全兼容ROS/ROS2已有生态。AimRT的开源计划也将在9月底启动,这将为机器人行业的通信技术发展注入新的活力。4)在控制域方面,智元机器...
迪士尼研究部和EHT提出RobotMDM机器人运动扩散模型
机器人可以根据用户指令或环境变化自主生成并执行符合物理规律的动作,如搬运物品、辅助行走、手术操作等,从而提高了机器人的自主性和实用性。此外,该技术还可以与其他传感器和算法相结合,进一步提升机器人在复杂环境中的适应性和鲁棒性。RobotMDM技术在教育科研领域有广泛的应用价值,通过该技术,学生可以直观地观察到机器...
Andrej Karpathy:自动驾驶已经实现AGI,汽车其实就是机器人
所以,特斯拉就是一家规模化的机器人公司。从汽车到人形机器人之间的技术转移,其实并没有那么困难。事实上,早期版本的机器人“擎天柱”一度以为自己是辆汽车,因为它使用了同样的计算机和摄像头。非常有趣的是,我们在机器人上运行的是汽车的算法,而它却在办公室里四处移动,试图识别可驾驶的空间,但实际上它面对...
直线电机技术与市场全景观察
以手术机器人为例,手术机器人辅助操作系统的核心在于其精密的控制系统,而直线电机又是控制系统的关键驱动单元,承担着确保机械臂(图11中序号2)精确和稳定运动的重要职责。同时,手术机器人配备了高清摄像系统和3D显示器,直线电机负责精确控制摄像系统的移动和定位,确保医生能够准确捕捉到手术区域的每一个细节,为医生提供...
一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统
整列输送带原理图如图5所示,步骤如下:(1)前道行李系统将行李送到旋转机构上。(2)位于旋转机构上的相机套件1拍照,检出行李的位置和角度。(3)根据检出的角度,旋转机构会通过旋转调整角度,使得行李的短边向前,长边平行于行李前进方向。(4)传送机构将旋转机构上的行李送到机器人拾取位置。机器人在该位置拾取...
少年AI工程师|AI职业兴趣探索的起始点
汽车部件的自动化生产,在智能化车间观看自动化工艺下,点焊机器人们精准执行,出色完成车身骨架构建;在机械臂制造设计课堂中,孩子们能全面感受智能制造的现代科技与日常生活的完美融合,发挥自己的想象,进行工业机器人的设计、制作及智能化编程设计,如设计一个搬运机器人、如何让机器人代替人工作等,发挥工业机器人在智能...
工业机器人技术是干什么的
一、示教再现原理:你知道吗?工业机器人的示教再现原理,其实就是说,通过按按按钮、动动开关,甚至摸摸屏幕,我们就能教机器人怎么做。把这些动作告诉机器人,它就能记住了。以后它就会按照我们教它的方法,重复做这些动作啦!二、控制系统:那个控制机器人的大脑,就是它的控制系统,真的是机器人最重要的部分了。它能...
高瓴,刚刚投了三个团队
投资界获悉,千觉机器人(XenseRobotics)宣布完成数千万元天使轮融资,高瓴创投领投,交大菡源基金、璞跃中国等跟投。身后创始人马道林是上海交大教授,一位机器人触觉感知技术大牛。这是近一月来,高瓴在具身智能赛道的第三次出手。9月底,高瓴创投刚刚联手米哈游参与全尺寸双臂人形机器人公司星海图新一轮融资;与此同时...
长行程轮毂夹爪技术:推动新能源汽车行业上下料搬运自动化
长行程轮毂夹爪技术是一种专为搬运大型、重型物体而设计的自动化夹持技术。其核心工作原理是通过一套精密的机械和控制系统,实现对轮毂等圆形物体的稳定夹持和长距离搬运。夹爪通常配备有可伸缩的臂膀和适应不同直径轮毂的夹持机构,以确保在不同工况下都能可靠工作。
合肥市通用技术学校
4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识;5.具有交流调速技术的应用知识;6.具有机械系统绘图与设计的知识;7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;...