用好“奥卡姆的剃刀”
2023年10月17日 - 云南网
“剃”认知就是利用由智能化态势感知系统和情报处理人员组成的综合态势感知体系对海量的战场大数据进行去伪存真、去粗取精、优化整合、深度挖掘,提炼出最有价值的战场信息,从而减轻指挥员的认知负担,为战争决策提供信息支持。“剃”目标——紧扣战争制胜命门。阿基米德曾说,给我一个支点,我就可以撬动整个地球。未来战...
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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
2024年8月14日 - 百家号
基于视觉的自主着陆系统的主要模块与工作流程如下:在无人机到达着陆进近点后,首先,机载视觉导引系统中的图像预处理模块对视觉传感器获取到的视觉信息进行图像信息增强,以满足后续算法对图像质量和信息量的要求;其次,基于预处理后的图像信息,同时参考着陆场跟踪模块给出的运动信息作为参考输入,着陆场识别...
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