汽车差速器的作用,差速器的作用是什么
滚珠锁定限滑差速器:它的设计特殊之处在于,在差速器中设计了一个小圆球和弯曲的沟槽,当小圆球在弯曲的沟槽中移动时,被沟槽切断的滚筒开始全自动发挥限滑的功能。其工作原理与一般的产品有很大的差异,所以目前它并不是主流。黏性耦合式限滑差速器:它是由多片离合器,加上硅油组合而成。利用硅油摩擦受热膨胀后,迫使...
绿的谐波2023年年度董事会经营评述
谐波减速器的制造工艺较为复杂,谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并与刚轮啮合来传递运动和动力,因此,谐波减速器的零部件加工精度要求较高,特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度,直接影响到谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命,谐波减速器的加工不同于传统机加工行业,属于超精密加工,同...
雄鹰奖 | 技术创新型赛道,汇聚33款具有创新应用成果和工艺改进...
1.独创性:PCT国际发明专利产品,全球首创高精度、高刚性三次谐波减速器与高功率密度直驱电机一体化设计,结构紧凑。2.高精度:分度精度高达10角秒(0.0028度)以内。3.大负载:不依赖液压刹车情况下,驱动扭矩高达1400N·m,胜任重切削应用。4.长寿命:性能稳定,精度保持不变。5.定位快:常规加工无需开启液压刹车功...
AI赋能人形机器人,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火
伺服系统是能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置的驱动系统,一般伺服系统由核心零部件电机、驱动器和传感器/编码器组成;传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分,典型机构有减速器、丝杠、蜗轮蜗杆传动杆等。图1人形机器人三大系统资料来源:山西证券。人形机器人产业链可以分为上中下游三大部...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
四足机器人关节电机方案:尺寸和重量共同决定了驱动电机的参数,决定了减速机构的结构、材料、热处理、PCB上的MOS型号、采样电路参数等设计内容。电机的尺寸决定了四足机器狗的尺寸。2.2QDD关节驱动方案在双足人形应用的探讨随着无框力矩电机的广泛使用,使得半直驱原理(QDD,Quasi-Direct-Drive)的关节驱动器在四足机...
空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”
电机旋转的基本原理:在带旋转轴的永久磁铁周围,①旋转磁铁(使产生旋转磁场),②则根据N极与S极异极相吸、同极相斥原理,③带旋转轴的磁铁将旋转(www.e993.com)2024年10月21日。图:电动机旋转的基本原理在电机中,实际是导线中流过电流使其周围产生旋转磁场(磁力)从而磁铁旋转。将导线绕成线圈状,则磁力被合成,形成大的磁场通量(磁通量),产...
泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」
(4)灵巧手:单只手掌6个执行器(空心杯电机),其中大拇指具有2个执行器,灵巧手=空心杯电机+小型行星减速箱+涡轮蜗杆+六维力矩传感器+编码器。特斯拉人形机器人结构(左)与六种型号执行器(右)2、特斯拉人形机器人各环节价值量分布从各组件价值量拆分来看:直线关节(31%)、旋转关节(24%)、手部关节(23%)、智能...
为什么电机对机器人那么重要?
四足机器人关节电机方案:尺寸和重量共同决定了驱动电机的参数,决定了减速机构的结构、材料、热处理、PCB上的MOS型号、采样电路参数等设计内容。电机的尺寸决定了四足机器狗的尺寸。2.QDD关节驱动方案在双足人形应用的探讨随着无框力矩电机的广泛使用,使得半直驱原理(QDD,Quasi-Direct-Drive)的关节驱动器在四足机...
减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会
不同于当下市场简单将减速器分为通用减速器、专用减速器和精密减速器,我们根据其传动原理将减速器分为两类:一般齿比减速和少齿差减速。一般齿比减速:主要依靠输入轴小齿轮和输出轴大齿轮啮合形成的减速,大齿轮的齿数一般为小齿轮齿数的减速比倍。主要包括圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器。圆柱齿轮减速器利用输...
精密减速器行业深度报告:行业成长性较好,国产化替代空间巨大
减速器主要用于将电动机的高转速转变为工作机的低转速,其原理是将电动机、内燃机等高速旋转的动力源通过减速器的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮从而实现降低转速,提高扭矩的作用。在工业制造中,各种机械设备的运转都需要传动系统,而减速机是传动系统的重要组成部分,因此应用非常广泛。减速器可根据传动精度...