激光雷达在自动驾驶汽车上的工作原理,比如测距方式?

但是,因为它需要用到灵敏度很高的单光子雪崩光电二极管像素阵列传感器和高精度的时间数字转换电路,所以成本比较高。这种技术不太适合用在室内服务机器人那种需要低成本、近距离、全方位激光雷达的场合。间接式TOF测距技术:这种技术是通过测量连续调制的光信号的相位差来计算光往返的时间,然后再结合光速来计算距离。和直接...

雷达也会被骗?浙大团队提出“量子对抗”新方案

研究团队探索了连续变量量子体系中的相干态,并依据海森堡不确定性原理,设计出了一种实用化的高斯调制量子安全LiDAR(Gaussian-ModulatedQuantumSecureLiDAR,GMQSL)协议。该协议采用高斯调制相干态来进行距离测定以及欺骗攻击行为识别。GMQSL协议的原理图如下所示。在发射端,量子光源产生连续变量量子相干态,通过高斯随机...

80GHz雷达天线设计与仿真

在80GHz频段,微带天线的工作原理主要基于电磁波在导体贴片与接地板之间的辐射和散射。当馈电网络向导体贴片提供高频电流时,会在贴片与接地板之间形成高频电磁场,并通过贴片四周的缝隙向外辐射电磁波。这些电磁波在空间中传播,并可以被雷达系统接收和处理。微带天线的工作原理主3、性能参数工作频率:设计为80GHz,...

美媒:能反隐形战机,中国扩建反隐身雷达网络,防御能力大增

隐身战斗机的设计原理在于利用特殊材料和几何结构来降低雷达反射信号。然而，SIAR雷达通过多角度、多频段的合成技术，大幅提升了捕捉这些微弱信号的能力。在由多个SIAR雷达组成的网络环境中，各雷达之间的数据共享与联动，极大提升了目标的精确定位和跟踪能力，弥补了单一雷达系统覆盖范围有限的不足。此外，中建岛的雷达设施...

美媒:可反隐形战机,中国增强南海雷达网,全覆盖,防御能力大增

隐身战斗机设计的原理是通过特殊的材料和几何结构来减少雷达反射信号,但SIAR雷达能够通过多角度、多频段的合成方式,极大增加对这些微弱信号的捕捉能力。尤其在多个SIAR雷达共同组成的网络环境下,各雷达之间的数据共享与联动,使得目标的精确定位和跟踪成为可能,弥补了单一雷达系统覆盖不足的短板。

华勤技术创新:自研车规级77GHz毫米波雷达,实现硬件领域五大创新

华勤技术凭借自主研发的车规级77GHz毫米波雷达技术,实现了硬件领域的五大创新,为智能驾驶产品的研发设计注入新的动力(www.e993.com)2024年11月2日。技术原理与创新优势华勤技术研发的汽车毫米波雷达,采用77GHz频谱资源,通过发射电磁波信号并接收反射波,实现高精度的测距、测速和测方位角。

未来新一代空中作战系统的难点,是雷达还是AI?

多基地雷达原理示意图。在雷达技术的发展中,针对反隐身和抗干扰的需求,早期曾提出过多基地雷达的概念:利用分布在不同位置的多个天线进行雷达波束的收/发,从不同方向照射目标并形成多个方向的回波信号。它针对隐身目标各方向的信号散射特征强弱不一的特点,试图通过汇总从多个方向的探测结果,获得对隐身目标更强、更稳定...

洲际弹道导弹一旦发射,为什么无法拦截?其原理是怎么样的

这时,导弹的推进系统刚刚启动,导弹的速度还相对较慢,轨迹容易被雷达和卫星侦测到。从理论上来说,这段时间是拦截导弹的最佳机会。然而,现实情况并不如想象中简单。首先,初段飞行时间非常短暂,通常只有3到5分钟左右。再加上导弹的发射地点距离对方的防空系统往往非常远,这段时间里,反导导弹几乎不可能精准拦截目标。

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距离测量,激光雷达能够生成一个三维的点云图像,精确描绘出周围环境的几何形状和物体分布。

激光雷达,何去何从?

激光雷达工作原理(图源:山西证券研究所)随着智能驾驶行业越来越热,激光雷达技术和成本不断迭代,正在成为自动驾驶和高级驾驶辅助系统的关键组成部分。据不完全统计,2023年国内有20款以上新车型搭载激光雷达上市;2024年后,宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌也将加入到激光雷达上车潮中。激光雷达密集上车带动了其出货量的快...