清华赵明国:智能人形机器人≠智能+人形 | 智者访谈

机器之心:众所周知,运动控制是建立在明确的运动学和力学原理基础之上,在数学和工程方面具有严谨性。相比之下,人工智能具备自适应和自学习能力,尤其在处理复杂问题时,AI常能发现人类难以想到的解决方案。然而,这种特性也带来了可解释性的挑战。波士顿动力的机器人在运动控制方面表现卓越,同时也展现了高度的智能。例如...

北航团队多模态自适应攀岩机器人,垂直岩石攀爬,复杂地形小跑

基于附着装置的多模态属性，研究团队利用对仿爬行动物四足构型的演变和基于旋量理论的运动学分析，设计了可实现自由攀爬和多运动模态的攀岩机器人机构构型，其具备类四肢动物攀爬、波动攀爬和类四足动物行走三种运动模态（如图5所示），可针对不同地形与倾角切换模态，提高了机器人的地形适应能力和运动效率，解决了此类机器...

...Science》发表!北航研究团队提出多模态自适应攀岩机器人,实现...

基于附着装置的多模态属性,研究团队利用对仿爬行动物四足构型的演变和基于旋量理论的运动学分析,设计了可实现自由攀爬和多运动模态的攀岩机器人机构构型,其具备类四肢动物攀爬、波动攀爬和类四足动物行走三种运动模态(如图5所示),可针对不同地形与倾角切换模态,提高了机器人的地形适应能力和运动效率,解决了此类机器人沉重...

让机器人拥有人一样潜意识,英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了

近期有研究表明，如果学习的运动数据集很大，学习到的人形机器人全身运动控制策略就会更加稳健。为了获得大型数据集，可将人类运动数据集重定向成人形机器人运动数据集，这个过程分为三步：1.使用正向运动学（forwardkinematics）计算人形机器人的关键点位置，将其关节配置映射成工作空间坐标。2.拟合SMPL模型以匹配...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式,控制系统可分...

GPS速度约束下天山造山带的当代运动学

GPS速度约束下天山造山带的当代运动学中国地震局赵斌团队取得一项新突破(www.e993.com)2024年11月8日。他在研究GPS速度约束下天山造山带的当代运动学中取得新进展。该项研究成果发表在2024年5月6日出版的《大地测量与地球动力学》上。据了解,自晚新生代以来,在印度—欧亚板块碰撞的远场作用下,天山造山带恢复活动,可容纳超过200km的地壳缩短...

佐治亚理工中国博士开发最新无肢机器人,揭示机械智能原理,有望...

未来,在机器人方面,他希望进一步拓展机械智能原理的应用范围,包括实现3D机器人的制造,使其能够完成更多步态,例如侧弯式、手风琴式等等。另外,他们还正在制造防水的版本,开拓水下无肢机器人运动的研究范围。在生物方面,该团队希望进一步研究生物体肌肉肌腱驱动的原理,加深对机械智能在生物体中表现的量化和理解。并...

视频教程 | 现代机器人学

7、速度运动学:探讨了速度运动学(VelocityKinematics),包括线性和角速度以及空间速度的计算。8、雅可比矩阵:复习雅可比矩阵(Jacobian),这是描述机器人速度运动学的重要工具。9、静力学与优化:讨论开链(OpenChain)的静力学,以及静态分析和虚功原理,进一步涉及可操作性(manipulability)和椭球分析,以及经典优化问题。

探索人形机器人的奥秘(开卷知新)

设计人形机器人,需要运用仿生学原理,通过模仿人类的身体结构和运动规律,为机器人创造类似骨骼、关节、肌肉和皮肤系统的机械结构。这不仅使其能够像人类一样自然地运动,还具备灵活性和适应性。机械工程理论的新发现,则保证了人形机器人结构的稳固。精确选择材料、巧妙设计结构,能够让人形机器人保持稳定高效的运行状态,...

【九三E讲堂】孟源:揭开工业机器人的神秘面纱

那么,作为现代自动化生产线核心装备的工业机器人,其工作原理究竟是什么呢?其实,工业机器人的工作原理涉及到运动学、动力学和机械学等多个学科的专业知识和技术,覆盖了多个专业领域。从结构上来看,工业机器人采用了多关节串联设计,通过机械臂、关节和执行器的协同工作,实现了在三维空间内的灵活操作。这些机械臂通常由...