中金:技术升级正当时,毫米波雷达拥抱智能化又一春
1)相对传统毫米波雷达,4D雷达提供更高质量点云成像,弥补了传统雷达难以识别静态障碍物的短板;2)相对激光雷达,4D雷达具有可全天候全天时工作、成本较低等优势。考虑到步入高等级自动驾驶后感知冗余成为必备条件,我们认为毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多感知融合是未来汽车智能化发展的最佳解决方案;3)我们认为,4D雷达...
从原理到应用教你了解毫米波雷达
毫米波雷达距离测量的基本原理是,计算发射电磁波与接收反射电磁波之间的时间差,并通过电磁波传播速度估算目标物体距离,公式为。如下图1所示为FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)雷达主射频组件的简化框图。主要工作流程为:①通过合成器生成线性调频脉冲;②将线性调频脉冲通过发射天线发射出去;③通过...
毫米波雷达头号玩家崭露头角,目标感知刷到极致,助战亚运会,引领...
传统毫米波雷达方案中大概率会忽略一些静止在地面上的东西,不能很好的将地面和目标物进行分离,无法准确判断物体高度而带来干扰性预警。而4D成像雷达不仅增加了能判断高度的俯仰角感知维度,点云数量相对3D毫米波雷达,还提升了十几倍甚至二十倍,解决了路面静止物体的主动安全感知问题,如遇到路上的石墩子、翻倒的车等Corn...
毫米波雷达在低空经济中的重要作用
毫米波雷达可以用于低空飞行物的监测,帮助构建低空智能融合基础设施,提升飞行安全监管效能。5、物流配送在低空物流配送领域,毫米波雷达有助于无人机进行精确的定位和路径规划,提高配送效率和安全性。6、安防监控毫米波雷达还可以用于低空安防监控,通过精确探测非法入侵的无人机或其他低空飞行物,增强低空空域的安全防...
4D毫米波成像雷达的测试要求
毫米波雷达的布置、测试和思考为了智能驾驶功能的准确性和可靠性,毫米波雷达的视场(FOV)需要覆盖尽量大的范围。一个最完备的五雷达布置方案包括一个前向雷达和四个角雷达。这种布局确保了车辆在不同方向上都能获得准确的环境信息,从而更好地应对复杂的交通场景。在毫米波雷达的设计中,需要对环境资源进行充分分析,包...
卢煜旻:毫米波雷达领域进展分享
雷达原理雷达本身的工作原理并不复杂,原则上,发射机发射特定制式的电磁波到目标,当电磁波反射回来时,通过分析回波,我们可以获取目标的距离、速度和角度信息(www.e993.com)2024年7月10日。电磁波需要进行一定的调制,而根据不同的调制方式,毫米波雷达大致有几种不同的制式。一是大家熟悉的FMCW频率可调的连续波雷达。FMCW雷达发射的是一个频率线性...
毫米波雷达在自动驾驶中的工作流程
二、车载毫米波雷达工作原理毫米波雷达通过天线发射调频连续波(FMCW),经目标反射后接收到的回波与发射波存在一个时间差,利用该时间差可计算出目标距离。通过信号处理器分析发射与反射信号的频率差异,基于多普勒原理,可以精确测量目标相对于雷达的运动速度,进一步通过多目标检测与跟踪算法,实现多目标分离与跟踪。
一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法
4D毫米波雷达的两个主要特点是:1)可以测量高度的信息;2)角度分辨率较高。为了更好的理解这两点,首先要了解FMCW雷达角度分辨率的依赖因素,以及为了增加角度分辨率所采用的MIMO机制。3.1.1FMCW雷达角度分辨率想要测量目标的方位角,至少需要两个接收天线(RX).可以通过相位差来求得方位角...
毫米波雷达与车载摄像头的先进激光塑料焊接工艺分析
毫米波雷达和摄像头可以使用激光塑料焊接技术来连接外壳结构。这些结构通常由上下两层叠加而成,上层为透光层,下层为吸光层。在激光焊接过程中,通过下层材料吸收激光并受热熔化,将上层材料牢固地粘结在一起。这就是激光塑料焊接的基本原理。激光塑料焊原理
毫米波雷达行业大解密!从小白到专家,一篇文章get行业前沿!
毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段,频率为30~300GHz,基于其工作模式可以分为“脉冲”和“连续波”两种。其中,脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似;而连续波类型可以分为:CW恒频连续波(用于测速);FSK频移键控连续波(可探测单个目标的距离和速度);FMCW调频连续波(探测多个目标的...