聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

激光雷达的主要基于时间飞行(TimeofFlight,ToF)技术而工作,其核心技术原理如下。1)脉冲发射与接收激光雷达通过发射脉冲激光束,并利用光电探测器接收从物体表面反射回来的光信号。由于光速是已知的,通过精确测量光脉冲从发射到接收所需的时间,激光雷达能够计算出物体与传感器之间的距离。2)点云生成激光雷达通常...

遥控器按几秒,就能给电动车解限速

首先,在挂牌环节,因为没有相关仪器,所以无法测试电动车速度是否在合格范围;在路面管理方面,山东省的电动自动车保有量已超过3700万辆,并且保持较高增速,全省月均增量16万辆,如果对上路行驶的每辆电动车都进行测速,在人力、物力方面都不现实。不过,如果引发事故,交警会根据路口的抓拍设备,判断电动车是否超速。如果超...

毫米波FMCW雷达测距、测速原理、应用

如果反射信号来自一个相对运动的目标,则反射信号中包括一个由目标的相对运动所引起的多谱勒频移。根据多谱勒原理就可以计算出目标距离和目标相对运动速度。已开发的车用主动防碰撞毫米波雷达博世最近发表了采用SiGe技术的毫米波雷达LRR(LongRangeRader)3。此次开发的毫米波雷达由77GHz频带的MMIC(MonolithicMicrowa...

雷达波测速:缆道雷达测流系的深度解析

在缆道雷达测流系统中,雷达波测速探头等设备被安装在雷达运行车内,运行车通过双轨缆道移动到测流断面的指定位置。系统控制器发送指令后,雷达测速探头开始测速测验,并将实测流速数据及时传送给系统控制器,同时系统控制器采集水位数据。该系统的技术原理还涉及到精确的缆道布设和数据处理。缆道应布设在水流速度较大的位...

高速公路测速是什么原理?大致分为几种

所谓测速原理,讲的通俗一点来讲就是根据车辆经过某一区域的速度来判定它是否超速。摄像很大程度上来讲是为了保留取证。目前市面上采用的高速公路测速的设备种类很多,原理也是众多。不过基本上都是视频检测,这样比较容易控制成本。视频检测器在检测高速运动的车辆的时候会显得有些吃力,并且因为像素的首先,视频的效果也会...

测速仪原理

1.测速仪原理--简介测速仪是用来测量车辆的行驶速度的仪器(www.e993.com)2024年11月16日。一般测速仪的工作原理就是测定一点到另一点所需要的时间,时间越短速度越快,反之则越慢。常用的测速仪有雷达测速仪和激光测速仪两种。其中,雷达测速仪的测速原理为多普勒效应;激光测速仪的测速原理为激光测距。

基于RFID和卫星导航技术实现车距监测预警设计方案介绍【详解】

由两车的经纬度通过测距测速模型计算出两车之间的距离,并将两车车距与安全距离进行比较,如果车距小于安全距离,判断车辆的相对行驶方向及前后方位,若为同向且小于安全距离,则单片机控制LED灯闪烁,距离越小LED灯的闪烁频率越快,同时控制蜂鸣器发出声音报警。

征途课堂:预警仪工作原理及法律规定

英文中雷达测速预警仪radardetector直译的意思是雷达探测器。雷达测速的意思很简单,一套基本的测试枪包括一个无线信号发射装置和一套无线信号接收装置。无线信号发射装置将电流转换成一个固定频率的震动电磁波,以一定功率放大,借助天线,在空中发射电磁波。接收装置的工作原理正相反,它通过天线接收到电磁波,再将电磁波...

激光雷达历史、发展梳理

究竟什么是激光、发射激光的激光器有哪些类型,激光器有哪些重要的参数,本文期望能够说清一二。一、激光的诞生激光Laser的英文全称为LightAmplificationbyStimulatedEmissionofRadiation,直译过来就是受激辐射光放大,听起来有点别扭,但其实精确表达了激光产生的原理,而要讲清这个原理,就不得不从物资原子结构聊起...

一文详解自动驾驶毫米波雷达_腾讯新闻

3.2测速原理前面提到雷达测速主要利用多普勒效应造成的频移,这对于频率恒定的脉冲式雷达很容易理解:接收频率与发射频率的差,即为由速度引起的变化,代入fd=2vrλ(6)解算即可。然而,对于FMCW雷达,我们采集到中频信号IF后,我们并不知道,其频率fc中,由于频移造成的频率fd有多少。这个时候,我们就利用“相位...