人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
丝杠的工作原理:当螺杆作为主动旋转体时,螺母就会随螺杆的转动角度按照对应规格的导程将螺杆的旋转运动转化成直线运动,参与做功的工件可以通过与螺母连接,从而实现对应的直运动。螺杆的旋转角度与螺母的直线移动量成正比,比例关系由螺杆的导程(螺纹的螺距)决定。反之,如果螺母作为主动件移动,也可以使螺杆旋转,这样直线运动...
旋转编码器的类型以及选择与设计注意要点
除了以工作原理的绝对式和增量式旋转编码器来进行分类之外,若采用技术进行分类的话,可以分成机械式旋转编码器、磁性旋转编码器、光学旋转编码器、电容旋转编码器等,它们在特定应用中具有不同的特性和优势。1.机械式旋转编码器机械式旋转编码器是一种基于机械接触的旋转位置传感器,主要由旋转碟盘、固定碟盘和读取器...
数显水平梅毒旋转仪(RPR检测水平螺旋仪)梅毒螺旋振荡器详介
1/6接通数显梅毒旋转仪电源。2/6将血清反应板置于数显梅毒旋转仪振荡台面上。3/6使用“RPR”档或“TRUST”档使用固定的旋转频率及旋转幅度。4/6根据试剂盒要求设置旋转时间。5/6开启数显梅毒旋转仪开关,开始旋转。6/6旋转结束后仪器自动停止旋转,将反应板取下及时判读结果,断开数显梅毒旋转仪电源。水平梅...
全自动洗衣机桶转吗 全自动洗衣机的工作原理【详解】
它通过内置的电机和齿轮系统实现桶的自动旋转,这样可以更好地混合衣物和洗涤剂,使洗衣效果更好。举例一,当我们将衣物和洗涤剂放入全自动洗衣机后,选择合适的洗涤程序并开启机器,电机会带动洗衣桶旋转,同时水流也会进入桶内,形成强制旋转的洗涤过程。洗衣桶的旋转使衣物能够与洗衣剂充分接触,从而达到更干净的洗涤效果...
石头G20S Ultra评测:7.98cm超薄机身,狭小空间清洁新突破
其配备的双锥形悬臂式主刷,巧妙运用了阿基米德螺旋原理,使得毛发自然向刷头的螺旋窄侧滑移,最终被有效地吸入中央,这种设计不仅显著减少了毛发缠绕问题,还确保了持续的清洁效果,真正实现了毛发0缠绕。两个胶毛一体滚刷组成的双锥形悬臂式主刷边刷升级为0缠绕升降机械臂边刷...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
3.装置原理介绍3.1摇杆滑块伸缩臂摇杆滑块伸缩臂如下图所示,通过程序智能控制双头舵机,实现机械臂纵向摆动(www.e993.com)2024年9月19日。接着,利用曲柄滑块机构实现伸缩的功能,最后末端利用舵机驱动曲柄转动一定角度,带动直动滑杆进退,从而控制后端杆件小角度转动,从而控制双指镊爪开合。3.1.1对摇杆滑块伸缩臂进行设计分析通过查阅...
泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」
电机的原理示意图(1)定子:定子是电机的静止部分,用来产生磁场和作为电动机的机械支撑。定子由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。(2)转子:转子是电机的旋转部分,用来产生磁场和作为电动机的机械支撑。转子由转子铁心、转子绕组和转轴三部分组成。转子铁心是电动机磁路的一部分;转子绕组的作用是切割定子旋转磁场产...
中邮·机械|人形机器人系列专题(九):RV减速器——重负载关节的...
具体减速原理如图所示:第一级减速:伺服电动机的旋转是从输入齿轮向直齿轮传动,输入齿轮和直齿轮的齿数比为减速比。曲柄轴直接连接在直齿轮上,与直齿轮的旋转数一样;曲柄轴部:曲柄轴的偏心部中,通过滚针轴承安装了2个RV齿轮以取得力的平衡。随着曲柄轴的旋转,偏心部中安装的2个RV齿轮也跟着做偏心运动(曲柄...
贝龙机械浅谈拉毛机的工作原理
2.进料:纱线或纤维被送入拉毛机的进料装置中。通常,它们通过滚筒或辊子的帮助下被均匀地送入机器。3.拉伸:一旦纱线或纤维进入拉毛机,它们会经过一系列的辊子或滚筒,这些辊子会以不同的速度旋转。这种旋转运动会拉伸纱线或纤维,使其变得更细长。
人形机器人产业链及前景分析
滚珠丝杠是工业精密机械中常用的传动元件,其主要结构包括滚珠丝杠、滚珠螺母、滚珠三部分。核心传动原理是将旋转运动转化为直线运动,化滑动摩擦为滚动摩擦。当丝杠相对螺母旋转时,丝杠的旋转面通过滚珠的循环滚动推动螺母轴向移动,化旋转为线性;滚珠的滚动使得丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦...