通信行业深度报告:光子的黄金十年,AI拉动下的光学革命

光模块的原理是，在发射端原始电信号经过驱动芯片处理后，激活半导体激光器或发光二极管发射调制光信号；接收端接收光信号后，光探测二极管将其转换为电信号，经过前置放大器处理后输出。光模块中的主要电芯片包括DSP（数字信号处理器）、LDD（激光驱动器）、TIA（跨阻放大器）、LA（限幅放大器）以及CDR（...

自动驾驶感知、预测及规划技术解析

DESIRE提出了一种编码器-解码器框架,该框架创新地结合了场景上下文和流量代理之间的交互。SIMP离散输出空间,计算车辆目的地的分布,并预测估计的到达时间和空间偏移。FaF开创了基于激光雷达点云的检测和短期运动预测的统一。预测模块有时与感知分离,主要是因为下游规划模块接收感知和预测结果。未来对预测的研究将侧重于广义...

汽车行业研究及中期策略:“智能驾驭,电动未来”加速发展_腾讯新闻

实测性能表现指在实际使用激光雷达的过程中所关注的探测性能,如实际探测距离、车辆及行人在不同距离下的点云密度,这些信息决定了无人驾驶汽车和服务型机器人对周围环境的有效感知距离。隐性指标包含激光雷达产品的可靠性、安全性、使用寿命、成本控制、可量产性等,这些指标难以量化,缺乏公开信息,只能通过产品是否应用于...

汽车行业研究及中期策略:“智能驾驭,电动未来”加速发展_腾讯新闻

实测性能表现指在实际使用激光雷达的过程中所关注的探测性能,如实际探测距离、车辆及行人在不同距离下的点云密度,这些信息决定了无人驾驶汽车和服务型机器人对周围环境的有效感知距离。隐性指标包含激光雷达产品的可靠性、安全性、使用寿命、成本控制、可量产性等,这些指标难以量化,缺乏公开信息,只能通过产品是否应用于...

自动驾驶感知、预测及规划技术解析_腾讯新闻

3)激光雷达SLAM与视觉SLAM方法相比,由于激光雷达的特性,激光雷达SLAM系统能够以准确的3D信息主动检测周围环境。与视觉系统类似,激光雷达SLAM也可以通过传感器或基于滤波器的方法(如基于Gmapping和优化过程的优化)分类为2D方法,如Gmapping、制图、Karto和3D。Gmapping采用粒子滤波方法,并将定位和映射过程分离。