中国第一汽车股份有限公司申请行星齿轮系统及其双离合器专利,降低...
行星轮、齿圈、行星架以及行星轮垫片,行星架的行星轴孔处开设有异形槽,行星轮垫片卡设于异形槽内,行星轮的行星轴穿过行星轮垫片设置于行星架的行星轴孔内,以将行星轮可转动地固定于行星架上,行星轮垫片用于在行星轮旋转的情况下静止不动,通过在行星架上开设异形槽,将行星轮垫片卡设于异形槽内,这样使得行星轮旋...
行星减速机的重要功能是什么?
1、??降低转速??:通过精密的齿轮结构,行星减速机能够将高速旋转的电机转速降低到所需的速度,同时保持稳定的输出扭矩。2、??增加扭矩??:行星减速机在降低转速的同时,能够增加输出扭矩。这是通过齿轮的啮合来实现的,小齿轮与大齿轮的齿数比决定了减速比和扭矩增益。3、??改变运动形式??:行星减速机可以改变...
2025-2031年RV减速器行业细分市场分析投资前景专项报告
2、RV减速器的工作原理及特性根据GB/T34897-2017《滚动轴承工业机器人RV减速器用精密轴承》的定义,RV减速器是由一个行星减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,传动比大,在一定条件下具有自锁功能的传动机械。RV减速器是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,其减速结构由行星减速机的前级和摆线针轮减...
减速机行业深度研究:工业自动化核心赛道,复苏将至
按照传动原理,减速机能分成齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机以及行星齿轮减速机。齿轮减速机的箱体内结构比较紧凑,设计起来没那么难,这种减速机的形制应用得最广泛;蜗轮蜗杆减速机是两轴交错的结构,要是减速比比较高的话,它有反向自锁的功能;行星齿轮减速机呢,在刚性、精度、扭矩这些性能上都有优势,不过整体结构要复...
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
行星滚柱丝杠的结构与工作原理:行星滚柱丝杠依托丝杆和滚柱的旋转带动螺母做直线运动。行星滚柱丝杠的结构与滚珠丝杠较为类似,包括丝杠、行星滚柱、保持架、内齿轮和螺母等,其中滚动元件为行星滚柱而非滚珠丝杠中的滚珠。滚柱通过保持架均匀的分布在丝杠、螺母之间,为了防止滚柱相对于螺母发生轴向窜动的现象,保持架与螺母...
机械设备:工业减速机,国产替代正当时,多元开拓启新章
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置(www.e993.com)2024年12月19日。减速机构成较为精密,由齿轮、箱体、轴承、法兰、输出轴等主要部件组成,生产加工流程较为复杂。其主要工作原理是将原动机提供到输入轴的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合...
破解大容积、超高压反应釜设计难题的研究
在电动机与搅拌器之间增加一台行星齿轮减速机是降低搅拌器线速度的最好选择。减速机结构如图3所示,行星齿轮减速机主要由输入轴与太阳齿轮、上压盖、行星齿轮、内齿圈、行星盘与输出轴、承担轴向力的轴承以及下压盖等零部件组成,这些零部件可以找专业生产厂专制。
国茂股份2023年年度董事会经营评述
因在数字化生产管理方面的突出表现,公司齿轮减速机智能制造总装车间被评为“2023年江苏省智能制造示范车间”。数智化领域全年重点开展的工作有:优化计划管理系统的算法,有效提升公司生产计划的敏捷性和经济性,同时新增呆滞库存智能利用功能,协助公司库存规模的减少;初步构建重点设备的机联网,实现了重点设备在线状态监控、...
空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”
其他部分包括芯片电池等。灵巧手是执行系统的核心组件之一,而空心杯电机和行星减速器为手指驱动的关键。手指的驱动来自空心杯电机的转动,带动行星减速器施加反向作用力,通过铰链等连接拉动手指关节,实现旋转运动到线性运动的转换。通过施加正向或反向的电压,手指可以实现伸缩动作,进而握紧或者松开物体。
精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动
谐波减速器是利用柔性构件的弹性变形波进行动力传动变换的结构,包含谐波发生器、柔性轮和钢轮,其传动比大、传动精度高。行星减速器运动方式类似于地球围绕太阳旋转,体积小、负载大、运行平稳。2.2RV减速器:高负载、高刚度、大体积RV减速器,全称为“RotaryVectorReducer”,是一种精密的行星齿轮减速器,...