考研导航、制导与控制的基本概念与原理解析
导航、制导与控制学科一直突出为国防、航天服务的特色,注重理论与工程实际的结合,重视高素质人才的培养,建立起一支梯队结构合理、学术方向稳定、能打“硬仗”的科研队伍。半个世纪里,导航、制导与控制学科先后开辟出飞行器控制、导航技术、惯导测试设备及测试方法、制导与系统仿真等四大研究方向,在制导控制系统半实物仿真...
考研双非一本与二本找工作区别
1.控制理论与控制工程“控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真;鲁棒控制与非线性控制;工程系统的综合控制与优化;运动控制系统设计与分析;先...
郭雷院士:系统控制之美|《控制理论前沿理论与方法》第一课
大数据一般来自具有各种反馈回路的复杂动态系统,既反映了系统性质或功能,也为进一步优化或调控系统服务;信息化与网络化使得系统组成部分之间的关联发生深刻变化,深刻影响系统的结构和功能;智能化的核心机制是学习与反馈,也是系统控制科学中处理不确定性的两个主要机制。这些研究都离不开对动态系统的定量认识与科学调控。因...
航天学院无人系统制导与控制研究所党支部书记王靖宇代表我校参加...
经学校党委组织部选派推荐,第二批全国高校“双带头人”教师党支部书记工作室负责人、我校航天学院无人系统制导与控制研究所党支部书记王靖宇同志,作为工信部属高校代表之一,参加了本次全国高校教师党支部书记“双带头人”高级研修班。本次研修班时间为10月25日至10月31日,由教育部思想政治工作司主办、中组部全国党...
无人飞行器制导控制与集群智能 | 智能科学与技术丛书
固定翼无人机、旋翼飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法;接着,阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理;然后,研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用;最后,分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和...
探测制导与控制技术考研方向:揭示未来科技巨变的关键之一
例如,在航空航天领域,探测制导与控制技术的突破将推动航天器的自主飞行和星际导航等技术的发展(www.e993.com)2024年9月9日。在交通运输领域,利用探测制导与控制技术,可以实现智能交通系统的建设,提高交通效率,减少交通事故。在环境监测领域,借助探测制导与控制技术,可以实现高精度的气象预测、地质勘探和环境监测,为防灾减灾工作提供科学依据。
上海航天火箭控制系统团队:为“长征”的每一次抵达练就最强“大脑”
八院803所承担着火箭控制系统的研制工作,“通俗地理解,控制系统就是火箭的‘大脑’,其工作分为导航、制导与控制三个部分,通过导航得知自己在哪、姿态如何,通过制导得知目的地在哪、轨迹如何,最后通过控制改变飞行姿态、跟踪制导指令,将飞行器送往指定轨道。”803所长征四号乙系列运载火箭副总设计师张桃源解释说,...
惯性导航系统专题报告:测量感知的基础,精确制导的利
其基本工作原理是利用陀螺仪和加速度计(统称为惯性仪表)测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度,并通过计算机对时间进行积分、运算得到速度和相对位置,且把它变换到导航坐标系中,这样结合最初的位置信息,就可以得到载体现在所处的位置。惯性导航具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点。相对于卫星导航系统...
“控制”并非控制论最初的愿景——关于控制论核心知识的历史引入
1960年维纳(中)与利亚普诺夫(左)在莫斯科控制论在美苏的遭遇虽不尽相同,但它们都经历了向各个领域迅速扩散的过程。回看控制论成型之初,它所带有的「普遍理论」基因几乎决定了控制论的核心知识(数学方法)向外耗散是一种必然:控制论包括了「当前世代的计算机原理;神经生理学的最新发展;以及精神病学、人类学和社会...
李飞飞、吴恩达、LeCun联名抗议加州AI限制法案!
集结的原因是美国参议院之前提出的SB-1047的法案即将立法,这个法案扬言是“为大规模人工智能系统的开发和部署设立严格安全标准,以确保其安全性并防止潜在重大危害。”SB-1047法案全称是SafeandSecureInnovationforFrontierArtificialIntelligenceAct,中文翻译为《前沿人工智能模型安全创新法案》。