考研什么是导航、制导与控制

常见的控制系统包括自动驾驶汽车、飞行器控制、工业自动化等。掌握控制理论的基本概念,可以帮助你更好地理解这些系统的工作原理。2.线性与非线性控制系统在控制理论中,系统通常分为线性和非线性两种类型。线性控制系统的特征是其输出与输入之间的关系是线性的,而非线性控制系统则表现出更复杂的行为。考研时,了解这...

俄称击毁乌军无人机系统控制中心 乌称多地遭空袭致5人死亡

新华社莫斯科/基辅10月29日电(记者张继业李东旭)俄乌双方更新29日战事信息,俄罗斯方面称击毁乌军总参谋部无人机系统控制中心,乌克兰方面称多地遭空袭至少5人死亡。俄罗斯国防部29日说,俄军出动航空兵、无人机、导弹和火炮部队,成功击毁乌克兰武装部队总参谋部无人机系统控制中心,同时还摧毁多个乌空军基础设施以及有...

俄称又控制两个定居点 乌称击退俄进攻

过去一天,俄军在149个地区打击乌军有生力量和装备集结地。俄军击毁了乌军装甲战车、美制陆军战术导弹、法制航空制导炸弹以及无人机等乌军装备和设施。乌克兰武装部队总参谋部2日称,过去一天,乌军对俄军人员集中区、雷达站、指挥所等实施打击,摧毁了俄军坦克、火炮系统、无人机等装备。乌军在哈尔科夫、波克罗夫斯克等...

从“筷子夹火箭”到洗澡调水温,都离不开自动控制这门学问

控制理论告诉我们,如果在前面讨论的调节系统中,决定阀门开度时不仅考虑误差的大小,还考虑误差变化的快慢,这就相当于引入了阻尼。阻尼可以改善动态特性。把阻尼调小,动态响应就变得更“贼”一些,响应速度更快;而把阻尼调大,就变得更“笨”,响应速度变慢。这在控制理论中叫“导数控制”。如果不仅考虑误差的瞬时变化,...

郭雷院士:系统控制之美|《控制理论前沿理论与方法》第一课

全书共10章,密切围绕“控制与通信”这条主线以及“反馈”这一基本原理,从“动物智能”与“机器智能”的若干重要方面展开对比讨论,并认为“智能的首要问题是‘学习’”。毫无疑问,控制论与智能系统之间具有深刻的关联。维纳试图建立控制论的统计理论,但他认为吉布斯(W.Gibbs)的统计力学是不能...

中国舰船研究院2023年硕士研究生招生简章

系统工程研究院(北京)三、在学待遇及培养方式1、学费由院承担(www.e993.com)2024年12月19日。优秀毕业生双选后优先留院工作。2、第一学年在高校学习基础课,发放生活不住;第二学年起,额外发放科研津贴。3、凡录取的考生全部为国家计划内学术硕士名额,学制三年。四、联系方式

无人飞行器制导控制与集群智能 | 智能科学与技术丛书

介绍了固定翼无人机、旋翼飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法;接着,阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理;然后,研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用;最后,分析了无人系统集群智能跨域协同的作战...

朝鲜成功研发新型火箭发射控制系统, 韩国的紧张情况又上升

据朝鲜官方媒体KCNA周一报道,这种240毫米口径的可控制多管火箭发射器炮弹及其弹道控制系统的开发,将为朝鲜军队的多管火箭发射力量带来质的变革。试射后,这种发射器将进行重新评估,并在战场上发挥更大的作用。另据韩国消息机构韩联社的消息人士透露,韩国军方在周日从西海岸侦测到火箭发射,目标是黄海。值得注意的是,朝...

从全球安全局势看无人机和反无人机的技术演进趋势

有些FPV在遥控链路遭到干扰后仍能通过图像制导或者自动驾驶技术在末段自动命中目标。FPV目前面临的问题主要是航程较近,造成这个问题的主要因素有两点,一是控制系统的通信距离,二是电池的续航能力。如果通过增加体积的方式来增加续航能力,必然会导致成本上升,而且通过增加信号强度来延长距离的话,又容易被对方定位,增加自身...

世界经济论坛评选发布《2024年十大新兴技术》

连通技术中包括:智能超表面(RIS)-结合超材料、智能算法和先进信号处理来控制和操纵电磁波;高空平台通信系统(HAPS)-提升通信和观测能力;通信感知一体化(ISAC)。AI技术包括:隐私增强技术-使用合成数据去除身份信息;驱动科学发现的AI技术-如预测蛋白质3D结构模型等;建成世界的沉浸式技术。应对气候变化的技术包括:弹性热量...