《AM》密歇根州立林少挺:抗疲劳力致变色水凝胶新型触觉传感器!
如图二所示,基于力致变色水凝胶的触觉传感器采用反射光弹性原理,通过一种不透明、应变不敏感且对波长不敏感的可拉伸反射膜,进而实现将相机和光源安置在同一侧,从而精准采集接触表面的应力图像。该传感器设计紧凑,尺寸灵活可调,并且能够轻松集成到各种机器人系统中。通过对不同几何形状、机械模量以及放置角度的物体进行压痕...
比芯片制造更难的,是机器人指尖触觉传感器
再说回到触觉传感器,它的工作原理并不复杂,实际上就是通过对多个具有“触觉”的阵列施以压力,产生电流,再向机器人传输二进制信号,并通过更高层的算法实现软件和硬件的协同反应,进而实现触觉操作的反馈。换句话说,就是基于压力变化或电阻变化,当物体对传感器施加压力时,传感器会检测到这种变化,并将其转换为电信号,再...
...Intelligent Systems 综述论文:视触觉传感器的力测量技术
视触觉传感器的原理是利用相机接收表面形变信息来实现对外界感知的。但作者将接受信息的原理类型进行再划分。如文中对原理分类为单层标记物、双层标记物、颜色编码、光流和其他特殊标记方式。针对目前这几种标记方式进行了分类和讨论。2.标记类型圆形标记的可靠性已在大量实验中得到证实。密集标记本质上也是圆形标记。
华南理工大学钟勇团队AFM:基于催化剂扩散的自封装液态金属-硅胶...
综上所示,作者报告了一种具有催化剂扩散效应的自封装LMS油墨,用于直接制备柔性和可拉伸的自封装导电复合材料和基于TENG的自封装柔性触觉传感器,实现其电极层和功能层的一体集成。同时,基于多材料嵌入式3D打印工艺,将传感器和气动执行器集成为一个单元,一步完成了具有复杂空腔结构的自感知软体机器人的制作。因此,具有催化...
AI赋能摩擦电!新加坡国立大学AFM:研发多模态触觉传感器,解锁机器...
基于摩擦起电和静电感应的原理,摩擦电机制经常被研究用于测量压力和识别材料,以提高机器人的感知能力。但这些研究主要集中在平面接触场景上,在曲率方面,目前的工作主要强调在机器学习的帮助下捕捉物体的一般形状,而很少关注定量识别接触点的曲率。触觉传感器机器人(TMTS)实现了给人洗头、洗脚、全身按摩,只要花费1999元...
人形机器人柔性触觉传感器专家深度解读会议纪要
A:当前,国内外主流的柔性触觉传感器均采用压阻式工作原理,其基础结构包括压敏材料(如亚米碳浆)、柔性基底、印刷电极、隔离层和封装层等组成部分(www.e993.com)2024年10月20日。在核心材料上,压敏碳浆是区分不同产品的关键因素,直接影响传感器的灵敏度、可靠性和各项性能指标。各家公司之间的差异主要体现在碳浆的性能上。Q:在人形机器人...
清华大学构建机器人多模感知决策系统有望用于家庭服务和工业制造
触觉-视觉融合机器人可以完成复杂的任务。多模态触觉传感器的结构、工作原理和功能。近期,清华大学朱荣教授团队研制出一种集多功能于一体的多模触觉感知传感器,其能够原位集成包括滑觉、物质、纹理、压力和温度等多种触觉感知功能,多模触觉还与视觉相融合,构建出机器人感知决策大脑。以往研究较少提及滑动检测,值得关注的...
傅利叶式进化:从量产交付到下一代终端
GR-1的另一份工作是在汽车车灯安装流水线。在这里,工人们通常凭借“咔”地一下“手感”来判断车灯是否组装到位,但它只能依靠纯视觉方案实现对周围环境的感知和理解。在不断跑工厂的过程中,周斌注意到了这一点。于是GR-2的灵巧手更新了6个阵列式触觉传感器,以便使它更能像人一样工作。
北航潘曹峰教授AFM:应变不敏感的褶皱金/聚合物复合电极及其电化学...
基于氧化还原反应的电化学原理制备的器件在实现可拉伸发光方面具备优势。目前ECLD一般采用ITO为电极以保证透光性;此外,基于电解质凝胶的发光层,在拉伸过程中可能出现与电极层界面黏附问题,难以实现器件的全可拉伸。基于此,采用金属-聚合物复合电极,以及浸润发光体和离子液体的静电纺丝离子纤维发光层,制备出全可拉伸的EC...
人形机器人行业专题报告:更精确的感知,更高效的交互
应变片式原理为利用应变片受力产生电阻变化应变片可以捕获物体由于应力而引起的微小变化“应变”,并将这种变化转变为电信号输出。如果应变片被压缩,其电阻会减小。如果应变片被拉伸时,其电阻会增加。原因是当测量栅丝被拉伸时,电流通过的导体变细,导致电阻增加。一个六维力矩传感器需要30-50个应变片。由...