汽车ECU的软硬件架构及工作原理详解

工作原理:输入电路接受传感器和其它装置输入的信号,对信号进行过滤处理和放大,然后转换成一定伏特的输入电平;从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号,输入电路中的模/数转换器可以将模拟信号转换为数字信号,然后传递给微机;微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理,并将处理数据送至输出电路;输出电路将...

激光雷达在自动驾驶汽车上的工作原理,比如测距方式?

激光雷达在自动驾驶汽车上的工作原理,比如测距方式?激光雷达,你总感觉肉眼是无法察觉它如何工作的,毕竟是射出去的激光,你在眨眼的瞬间它已经将物体之间的距离和三维图都构建出来了,既然无法察觉,那就从原理出发来研究。激光测距技术主要有两种:TOF(TimeofFlight,飞行时间)测距技术和三角测距技术。TOF测距技术是...

为什么绿皮车不怕雨雪冰冻天气? 一分钟看懂内燃机车的工作原理

一分钟看懂内燃机车的工作原理VideoPlayerisloading.00:00/00:00Loaded:0%视频加载失败,请查看其他精彩视频特别声明:以上文章内容仅代表作者本人观点,不代表新浪网观点或立场。如有关于作品内容、版权或其它问题请于作品发表后的30日内与新浪网联系。关键字:汽车资讯汽车视频恶劣天气用车来自于:...

【国元研究】汽车:自动驾驶,人类历史新篇章

据悉,双方将致力于推动更高级别的智能驾驶方案的研发与量产落地,充分发挥广汽埃安的研发制造和产业优势,以及Momenta智驾大模型的技术潜力,加速智能驾驶技术在新能源汽车领域的广泛应用,为全球消费者提供更加安全安心的产品体验。广汽埃安在新能源汽车研发制造方面拥有深厚积累,Momenta在自动驾驶算法方面具备领先的技术优势。...

“新萌芽职业”折射产业跃迁|智能网联汽车测试员:守好自动驾驶...

“我的主要工作就是给自动驾驶的车辆提供更多‘练习’的场景，再针对‘练习’的情况，帮助自动驾驶车辆‘学’得更多，也更加‘聪明’，从而真正从实验室走向大马路。这整个过程就像是看着自己教育的学生在不断进步，而车上的键盘就是我们的教具。”周星辰告诉记者，“这一过程包括车辆初始的标定、模拟软件测试、模拟...

自动驾驶技术的现状、挑战与未来展望

自动驾驶技术的基本原理是通过集成多种传感器、高性能计算平台和先进的人工智能算法,使车辆能够在没有人类驾驶员干预的情况下,安全、高效地行驶(www.e993.com)2024年11月4日。关键技术包括传感器融合、路径规划、决策控制等。传感器融合:自动驾驶汽车依赖激光雷达(LIDAR)、摄像头、雷达和超声波传感器等多种传感器来感知周围环境。这些传感器收集的数据...

自动驾驶端到端方案与安全的底层逻辑

原小鹏汽车自动驾驶副总裁,现英伟达自动驾驶中国团队负责人吴新宙曾经表示:“端到端将长期与传统自动驾驶堆栈并行运行,最初端到端模型将在影子模式下运行,以便在相同的场景下比较人类驾驶、传统堆栈和端到端算法三者输出的行为差异,并根据人类反馈进行微调;之后端到端可以和传统技术堆栈并行,两者形成互补;成熟之后则可以...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

2.1纯视觉方案的工作机制纯视觉方案是指通过摄像头采集道路及周围环境的视觉信息,结合计算机视觉技术进行图像处理和目标识别,以实现自动驾驶感知功能的技术路线。纯视觉方案的核心在于利用车载摄像头捕捉多角度、多光谱的图像数据,通过深度学习算法对图像数据进行解析和理解,进而实现对道路、车辆、行人以及交通标志等目标...

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

2+:该车一次超过两个或更多的前车。车辆周围环境被以下特征填充:永久的(道路和车道限制);慢速变化(临时速度限制,道路网络,交通密度);快速变化(周围车辆的速度,位置和方向)。下图是一个要超越前车(TV)的自动驾驶车(SV)带有的传感器配置:雷达和双目相机。而要完成的感知任务包括:目标分类,跟踪静止和运动障...

从小鹏汽车看自动驾驶发展趋势

端到端大模型拓展能力边界,智驾领军车企坚定布局2.1、分段式端到端大模型量产上车,XNGP能力加强国内首个端到端大模型量产上车,神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain形成合力。在小鹏上一代的自动驾驶系统中,只有感知一个模块用到AI模型,其余的模块基本都是人工定义的规则,这需要大量的人工...